[实用新型]无人机降落定位装置及无人机降落定位系统

说明书

本申请提供一种无人机降落定位装置及无人机降落定位系统，该装置包括定位本体，所述定位本体包括降落部、定位部以及连接所述降落部与所述定位部的导向部，所述降落部用于为无人机提供降落区域，所述定位部用于固定所述无人机的脚架，所述降落部的延伸面积大于所述定位部的延伸面积，所述导向部用于将无人机脚架引导至所述定位部。该装置可降低无人机降落的定位难度，并提高降落定位精度。

技术领域

本申请涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机降落定位装置及无人机降落定位系统。

背景技术

无人机又称无人驾驶飞行器，利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，是一个集空气动力学、材料力学、自动控制技术、软件技术为一体的高科技产品。随着科学技术日新月异的进步，作为高科技智能化产品，无人机早已不仅限于早期的军事装备，如今在应急救援、影视航拍、国土测绘、电力以及管道巡线、农药喷洒、娱乐休闲等多个领域得以广泛应用，并且不断向小型化、平民化、人性化，近年来无人机呈现出井喷发展的态势。无人机在降落过程中一般都有指定的降落点，以供无人机直接降落后能够固定无人机以及对无人机进行充电。

当前阶段无人机在返回降落时定位偏差较大，影响无人机的自动回收，现在的无人机想要降落到指定的降落点上，一般需要额外增加传动机构，将推动无人机推动到需要的位置，但现有的传动机构结构复杂，容易发生故障，且成本高。

实用新型内容

本申请实施例的目的在于提供一种无人机降落定位装置及无人机降落定位系统，该装置可降低无人机降落的定位难度，并提高降落定位精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种无人机降落定位装置，该装置包括定位本体，所述定位本体包括降落部、定位部以及连接所述降落部与所述定位部的导向部，所述降落部用于为无人机提供降落区域，所述定位部用于固定所述无人机的脚架，所述降落部的延伸面积大于所述定位部的延伸面积，所述导向部用于将无人机脚架引导至所述定位部。

在上述实现过程中，无人机在准备降落时，首先进行定位，定位监测到降落部后，无人机的脚架降落在延伸面积较大的降落部上，之后再通过导向部导向延伸面积较小的定位部，从而实现精准降落。可见，本申请通过设置面积更大的降落部降低无人机的定位难度，并通过设置导向部直接将降落部处的无人机脚架导向定位部，实现高精度降落，无复杂的传动机构，结构简单，定位准确。

在一种可能的实现过程中，所述定位本体上设有定位槽，所述降落部为所述定位槽的槽口，所述定位部为所述定位槽的槽底，所述导向部为所述定位槽的槽壁，所述定位槽的内径沿槽口向槽底的方向逐渐减小。

在上述实现过程中，无人机准备降落时，定位到槽口，并向槽口移动，无人机的脚架从槽口进入定位槽，直至接触到定位槽的槽壁，由于槽壁从槽口处向槽底倾斜，因此无人机脚架可沿槽壁滑动到定位部，并停留固定在定位部处。采用槽口提供无人机定位降落的区域，并采用倾斜的槽壁将无人机脚架导向定位部，结构简单且稳定。

在一种可能的实现过程中，所述定位本体为柔性体；所述装置还包括支撑架，所述支撑架上设置有所述定位本体，用于支撑所述定位本体。

在上述实现过程中，柔性体在一定外力作用下可发生轻微变形。当无人机脚架接触到定位本体的槽壁时，在无人机重力的作用下，定位本体发生微变形，使定位本体能够适应于无人机脚架的滑动，进而降低无人机脚架与定位本体之间的摩擦力，保证无人机可以顺利滑落到槽底。

在一种可能的实现过程中，该装置还包括停机坪与弹性牵引件，所述停机坪上设有所述支撑架，所述弹性牵引件的一端与所述定位部连接，另一端与所述停机坪连接，以将所述定位本体向所述停机坪的方向拉紧。

在上述实现过程中，停车坪可为支撑架与定位本体提供稳定支撑，从而保证无人机的稳定降落。当定位本体为柔性件时，容易在无人机脚架的作用下发生偏移，从而导致定位部发生偏移，设置弹性牵引件将定位部向停车坪的方向拉紧，进而确保无人机脚架滑到定位部时，定位部回到原位。