[实用新型]自主导航雾化消毒机器人

权利要求书

1.自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：包括机器人外壳，所述机器人外壳分别设有前驱动杆和后驱动杆，所述前驱动杆设有前驱动轮，所述后驱动杆设有后驱动轮，所述机器人外壳对应前驱动杆设有前轮清扫装置，所述前轮清扫装置包括设置在机器人外壳内的支撑杆一，所述支撑杆一上转动设有传动杆一，所述传动杆上设有蜗杆，所述前驱动杆设有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合，所述传动杆一远离后驱动轮的一端设有锥齿轮一，所述机器人外壳内远离后驱动杆的一侧插接设有传动杆二，所述传动杆二上方设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与锥齿轮二相互啮合，所述传动杆二向下延伸出机器人外壳的一端设有清扫盘，所述机器人外壳对应后驱动杆设有驱动装置，所述驱动装置包括位于机器人外壳内的电机，所述电机输出端设有传动杆三，所述传动杆三另一端设有锥齿轮三和齿轮一，所述后驱动杆上设有锥齿轮四，所述锥齿轮四与锥齿轮三相互啮合，所述机器人外壳位于电机上方插接设有传动杆四，所述传动杆四位于机器人外壳内设有齿轮二，所述齿轮二与齿轮一相互啮合，所述传动杆四设有锥齿轮五，所述机器人外壳远离前驱动杆的一侧向下设有传动杆五，所述传动杆五位于机器人外壳内的一端设有锥齿轮六，所述锥齿轮五与锥齿轮六相互啮合，所述传动杆五位于出机器人外壳外的一端设有风扇，所述机器人外壳内位于前驱动杆和后驱动杆之间设有消毒装置，所述机器人外壳一侧设有能源装置。

2.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述消毒装置包括设置在机器人外壳内的储液仓，所述储液仓下方设有管道，所述管道延伸出机器人外壳的一端设有雾化喷头，所述机器人外壳下侧面对应雾化喷头设有紫外线灯，所述机器人外壳上侧面设有补液口，所述补液口与储液仓相互连通。

3.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述能源装置包括位于机器人外壳内的空腔，所述空腔内设有蓄电池，所述机器人外壳对应空腔位置设有开关键，所述开关键与蓄电池电性连接，所述蓄电池与电机电性连接，所述机器人外壳对应空腔铰接设有门板。

4.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述机器人外壳前侧面设有照明灯，所述照明灯与蓄电池电性连接。

5.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述机器人外壳内围绕前轮清扫装置设有外壳一，所述机器人外壳内围绕驱动装置设有外壳二。

6.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述机器人外壳靠近传动杆五的一侧设有弧形拖把。

7.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述机器人外壳前侧面设有防撞块。

8.根据权利要求1所述的自主导航雾化消毒机器人，其特征在于：所述机器人外壳内对应传动杆四设有支撑杆二，所述支撑杆二与传动杆四插接连接。