[实用新型]一种重载堆垛机

说明书

本实用新型公开了一种重载堆垛机，涉及仓储设备技术领域；具体包括金属框架结构、行走机构、提升机构和载货台；载货台的两个侧壁设置有提升轮并对称设置有两组调节导向轮，两组调节导向轮分别设置在提升轮的两侧，每组调节导向轮包括连接在侧壁上部的上导向轮和连接在侧壁下部的下导向轮；所述上导向轮与下导向轮结构相同，均包括多个中间设置有轴承组的滚轮，多个滚轮依次排列并通过夹板轴接，其中一个滚轮通过连接轴与侧壁轴接；本实用新型解决载货台在提升或下降的过程中，出现摆动等整体不平衡的问题；使载货台有较高承载量，可提高效率。

技术领域

本实用新型涉及仓储设备技术领域，尤其涉及一种重载堆垛机。

背景技术

堆垛机在智能仓储行业中的应用非常广泛。堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作，半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。传统的堆垛机承载不高，有的甚至需要人工参与堆垛，工作效率相对较低，只能是通过频繁的使用率来弥补工作效率的不足。为提高堆垛机的工作效率，现有技术中也提出了可以提高承载重量的堆垛机，将载货台加宽加大，这样就会出现载货台在提升或下降的过程中，出现摆动等整体不平衡的问题，造成了一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术的不足，提出一种重载堆垛机，解决载货台在提升或下降的过程中，出现摆动等整体不平衡的问题。

为了达到上述目的，本实用新型是通过如下技术方案实现的。

一种重载堆垛机，包括金属框架结构、行走机构、提升机构和载货台；所述提升机构包括提升电机、钢丝绳和滑轮，所述钢丝绳绕过滑轮与载货台连接，在提升电机的驱动下用于提升载货台，所述载货台的两个侧壁设置有提升轮，载货台通过提升轮沿着金属框架结构内壁滑行；所述载货台的两个侧壁上均对称设置有两组调节导向轮，两组调节导向轮分别设置在提升轮的两侧，每组调节导向轮包括连接在侧壁上部的上导向轮和连接在侧壁下部的下导向轮；所述上导向轮与下导向轮结构相同，均包括多个中间设置有轴承组的滚轮，多个滚轮依次排列并通过夹板轴接，其中一个滚轮通过连接轴与侧壁轴接。

进一步的，所述上导向轮与下导向轮均包括三个中间设置有轴承组的滚轮，三个滚轮依次排列并通过夹板轴接，位于中间的滚轮通过连接轴与侧壁轴接。

更进一步，所述三个滚轮的两侧端部均轴接有夹板。

进一步的，所述提升轮为铸造一体式提升轮。

本实用新型相对于现有技术所产生的有益效果为：

本实用新型载货台在两侧侧壁上均对称设置了调节导向轮，调节导向轮内部通过滚轮轴接，滚轮又与载货台侧壁轴接，使调节导向轮相对载货台侧壁是可旋转的，当载货台在承载重物后的提升过程中，如果出现载货台相对金属框架结构立柱发生摆动的情况时，载货台侧壁上连接的调节导向轮会产生一定的旋转角度，在调节导向轮与立柱产生摩擦力的条件下，使载货台的摆动受到限制，从而调节载货台的平衡。

本实用新型与传统重载堆垛机相比，可以避免载货台在提升或下降的过程中，出现摆动等整体不平衡的问题，同时通过一体铸造成型的提升轮及卷筒，提高了部件的强度，使载货台有较高承载量，可提高效率。

附图说明

图1为本实用新型所述具有重载堆垛机的结构示意图。

图2为本实用新型所述载货台的结构示意图。

图3为图2的正视图。

图4为图2的侧视图。

图5为调节导向轮的结构示意图。

图6为图5的正向剖视图。

图7为图5的俯视图。

图8为提升过程中载货台摆动时调节导向轮的状态示意图。