[实用新型]一种三爪卡盘结构

说明书

本实用新型属于精密机械加工领域，具体涉及一种三爪卡盘结构。一种三爪卡盘结构，包括凸轮、棘爪和转动件，凸轮上设有向心轨，凸轮中心设有转动件；向心轨向心一端靠近转动件，离心一端远离所述转动件；棘爪通过棘爪连接杆与向心轨活动连接；转动件的转动带动向心轨绕转动件做圆周运动；向心轨随转动件运动时，棘爪在向心轨内做向心或离心运动。通过合理的结构设计，实现单一结构控制多个棘爪统一运动，确保夹持精度，同时加大夹持表面积从而解决薄壁产品夹持时易变形的问题。

技术领域

本实用新型属于精密机械加工领域，具体涉及一种三爪卡盘结构。

背景技术

随着工业化水平的日益加强，传统制造业呈现自动化、精密化发展趋势。在精密机械加工领域通常使用精密机床来完成各种工件的加工作业，不管是固定刀具由工件进行运动的加工方式还是固定工件由刀具进行运动的加工方式都会用到夹持装置。

因为三点的稳定性，现有技术中常常使用三爪卡盘作为夹持装置。如公开号为CN109249048A 的《一种三爪卡盘》专利公开的，一种三爪卡盘通过设置三个活动轨道和三个棘爪的相互配合实现对代加工零件的牢固夹持和对棘爪的损坏后的灵活替换。但该专利中三个活动轨道与三个棘爪是分别控制分别运动，夹持一致性难以保持，影响夹持精度。尤其是在加工薄壁零件时，由于薄壁零件本身的刚性不足问题，导致其容易因为夹持不稳定或夹持面积太小受力面积太大而变形。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的问题，本申请提出了一种三爪卡盘结构，通过合理的结构设计，实现单一结构控制多个棘爪统一运动，确保夹持精度，同时加大夹持表面积从而解决薄壁产品夹持时易变形的问题。

本实用新型提出了一种三爪卡盘结构，包括凸轮、棘爪和转动件，凸轮上设有向心轨，凸轮中心设有转动件；向心轨向心一端靠近转动件，离心一端远离所述转动件；棘爪通过棘爪连接杆与向心轨活动连接；转动件的转动带动向心轨绕转动件做圆周运动；向心轨随转动件运动时，棘爪在向心轨内做向心或离心运动。

在一些优选实施例中，棘爪数量为三个，每个棘爪对应一个向心轨，每个向心轨大小相等，向心方向相同。本申请的棘爪可以是一个棘爪也可以是一个以上的棘爪组，因三点受力最稳定，所以最优选的为三个棘爪。棘爪和向心轨一一对应，且所有向心轨的大小相等，方向相同保证了各个棘爪运动的一致性，确保夹持的精密性。

在一些优选实施例中，棘爪和凸轮间设有棘爪支架，棘爪支架包括环支架和底部支架，环支架上对应每个所述棘爪设有支撑块，支撑块上设有可供棘爪连接杆穿过的穿孔，环支架通过支撑块固定在底部支架上，底部支架承载凸轮。棘爪支架的设置可以使本申请的三爪卡盘结构更牢固和稳定，增加整体的耐用性，延长使用寿命。

在一些优选实施例中，棘爪为弧形棘爪。将棘爪设置为弧形棘爪可以大大增大棘爪与待加工零件的夹持接触面积，使得零件表面受力更均匀，进一步降低零件变形的风险。

在一些优选实施例中，棘爪支架下设有固定座。固定座的设置可以为待加工零件的夹持提供承载平台防止夹持过程中零件下滑，进一步提高三爪卡盘对待加工零件的夹持精度。

在一些优选实施例中，转动件为内六角螺栓。将转动件设置为内六角螺栓具有结构简单，操作方便的优势，可替代方案还有外六角螺栓、十字螺栓等。

由上述对本实用新型的描述可知，本实用新型的一种三爪卡盘结构，具有如下优势：1、结构简单，操作便捷，仅需通过控制转动件的左右旋转即可实现对待加工零件的夹持和松开；2、三个棘爪统一运动，运动轨迹完全一致，大大提高了夹持的精密度；3、棘爪设置成弧形棘爪，增加了棘爪夹持待加工零件的表面积，使夹持受力更均匀，尤其解决了薄壁待加工零件在夹持过程中易变形的问题。

附图说明