[实用新型]一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具

说明书

本实用新型公开了一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具，其特征在于，所述每套模具包括第一夹板第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均由弧形夹取位、固定板、安装位组成，所述弧形夹取位是对称向里的，所述固定板设置在所述弧形夹取位的上方，所述固定板上表面中间位置设置有安装位。本实用新型的机制馒头抓取模具采用弧形夹取位，且弧形夹取位对称向里对馒头进行抓取，这种设计使该模具更贴近馒头的形状，抓取馒头时更加稳定，在馒头放入钢盘时抓手模具表面涂有铁氟龙涂层，使馒头能够迅速地与模具脱离，使馒头抓取速度由780个/分钟，提升到1140个/分钟，效率提升30%左右，馒头抓取更加稳定相应地减少了馒头的次品率。

技术领域

本实用新型属于食品加工机械技术领域，具体涉及一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具。

背景技术

传统制作馒头的方式采用人工发面制作，但传统方式不仅产量少，制作速度慢，且不卫生，所以，现在一般都采用机器制作发面馒头，机制发面馒头，市场需求量大，人工成本高。目前馒头生产要产量化，多使用大型多排馒头机、蜘蛛手抓取摆盘进行生产，由于馒头表面有一定的粘性，抓取时不稳定，容易造成漏抓，抓变形等问题。为了解决上述问题，目前亟待研究一种能够快速高效抓取机制馒头的抓取工具。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具，该模具能够快速、稳定。保质保量的实现机制馒头的抓取。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具，所述每套模具包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均由弧形夹取位、固定板、安装位组成，所述弧形夹取位是对称向里的，所述固定板设置在所述弧形夹取位的上方，所述固定板上表面中间位置设置有安装位。

进一步的，所述弧形夹取位不得高于馒头生胚的二分之一，能够保证抓取馒头时保持馒头形状不发生变化。

进一步的，所述安装位可以根据馒头的大小来进行夹具间距的调节。

进一步的，所述模具的固定板设置为同向，可以节省安装空间的同时还实现多套模具同时工作。

进一步的，所述安装位设置为条形孔，为了适应大小不同的馒头而调节抓取模具与工作气缸之间的相对位置。

进一步的，所述模具表面喷涂有铁氟龙涂层，避免馒头在放入钢盘里面时粘连模具。

与现有技术相比，本实用新型具备的有益效果在于：

（1）现有技术中机制馒头蜘蛛手抓取模具抓取馒头时存在不稳定，容易造成漏抓、抓变形、放盘时粘连模具等问题，本实用新型的机制馒头抓取模具采用弧形夹取位，且弧形夹取位对称向里对馒头进行抓取，这种设计使该模具更贴近馒头的形状，抓取馒头时更加稳定，在馒头放入钢盘时抓手模具表面涂有铁氟龙涂层，使馒头能够迅速地与模具脱离，使馒头抓取速度由780个/分钟，提升到1140个/分钟，效率提升30%左右，馒头抓取更加稳定相应地减少了馒头的次品率。

（2）本实用新型的安装位设置为条形孔，能够适应大小不同的馒头而调节抓取模具与工作气缸之间的相对位置，本实用新型机制馒头蜘蛛手自动抓取模具随着气缸的伸缩可以实现对馒头的抓取，当机械馒头抓手运动到放置位时，所述抓取模具随着气缸张开，在铁氟龙涂层的作用下馒头可以顺利实现快速、稳定放置和脱离。

附图说明

图1是本实用新型一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具的斜视图；

图2是本实用新型一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具的侧视图；

图3是本实用新型一种机制馒头蜘蛛手自动抓取模具的俯视图。

其中，图中：

1、第一夹板；2、第二夹板；2-1、弧形夹取位；2-2、固定板；3、安装位。