[实用新型]卷扬保护装置、卷扬机构及起重机

说明书

本实用新型涉及一种卷扬保护装置、卷扬机构及起重机。其中，卷扬保护装置包括：壳体；第一轴，沿轴向包括第一端和第二端，第一轴的第一端位于壳体外部，且被配置为与卷扬转轴连接，第一轴的第二端位于壳体内，第一轴相对于壳体可转动地设置；第一永磁体，设于第一轴的第二端，第一永磁体被配置为随第一轴的转动引起磁场变化；检测装置，设于壳体内，检测装置包括第一磁场传感器，第一磁场传感器被配置为检测第一永磁体引起的磁场变化，以用于获得第一轴的转动圈数。本实用新型采用永磁体与磁场传感器配合，通过检测磁场的强度和方向变化，获得卷筒的旋转角度，进而对卷扬机构进行保护，该检测方式为非接触检测方式，检测精度高。

技术领域

本实用新型涉及工程机械领域，尤其涉及一种卷扬保护装置、卷扬机构及起重机。

背景技术

卷扬三圈保护装置是用于起重机卷扬机构中防止钢丝绳过卷或过放的一种安全装置。在一些相关技术中，卷扬三圈保护装置采用齿轮机械结构实现触点开关反馈，在初始位置调整时，由于减速比较大，无法精确定位，且调整过程较为繁琐，精度受到人为影响，效率低下，难以满足工程机械高效率调试，同时不利于整机智能化提升。

发明内容

本实用新型的一些实施例提出一种卷扬保护装置、卷扬机构及起重机，用于缓解卷扬保护装置检测精度低的问题。

在本实用新型的一个方面，提供一种卷扬保护装置，其包括：

壳体；

第一轴，沿轴向包括第一端和第二端，所述第一轴的第一端位于所述壳体外部，且被配置为与卷扬转轴连接，所述第一轴的第二端位于所述壳体内，所述第一轴相对于所述壳体可转动地设置；

第一永磁体，设于所述第一轴的第二端，所述第一永磁体被配置为随所述第一轴的转动引起磁场变化；以及

检测装置，设于所述壳体内，所述检测装置包括第一磁场传感器，所述第一磁场传感器被配置为检测所述第一永磁体引起的磁场变化，以用于获得所述第一轴的转动圈数。

在一些实施例中，所述检测装置还包括电路板和控制芯片，所述控制芯片设于所述电路板，所述控制芯片与所述第一磁场传感器电连接，所述控制芯片被配置为接收所述第一磁场传感器发送的信号，以转换为所述第一轴的转动圈数。

在一些实施例中，所述第一磁场传感器包括霍尔芯片。

在一些实施例中，卷扬保护装置还包括：

第一齿轮，设于所述第一轴；

第二轴，与所述第一轴平行设置；

第二齿轮，设于所述第二轴，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比被配置为使所述第二轴的转速低于所述第一轴的转速；以及

第二永磁体，设于所述第二轴，所述第二永磁体被配置为随所述第二轴的转动引起磁场变化；

其中，所述检测装置还包括第二磁场传感器，所述第二磁场传感器被配置为检测所述第二永磁体引起的磁场变化，以用于获得所述第一轴的转动方向。

在一些实施例中，所述第二永磁体与所述第一永磁体沿所述第二轴的径向对齐。

在一些实施例中，所述检测装置还包括电路板，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器均设于所述电路板。

在一些实施例中，所述第一磁场传感器和所述第二磁场传感器均包括霍尔芯片。

在一些实施例中，所述第二齿轮与所述第一齿轮之间的传动比被配置为所述第一轴在转动全部圈数的过程中，所述第二轴的转动角度小于等于180度。