[实用新型]一种用于配合机械手的八工位旋转料仓

权利要求书

1.一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：包括旋转机构(1)、料仓机构(2)、下料组件(3)以及进料组件(4)，所述旋转机构(1)边缘位置设有若干个料仓机构(2)，所述料仓机构(2)后端均设有下料组件(3)，所述下料组件(3)前端与料仓机构(2)后端连接，所述旋转机构(1)上方设有进料组件(4)，所述下料组件(3)下端与所有下料组件(3)后端连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：所述旋转机构(1)下端设有旋转组件(6)，所述旋转组件(6)下方设有支撑组件(7)，所述支撑组件(7)侧端设有动力组件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：所述动力组件(9)侧端设有控制组件(8)，所述控制组件(8)与动力组件(9)电气连接，所述支撑组件(7)下端设有若干支脚(10)，所述支脚(10)上端与支撑组件(7)下端固定连接，所述旋转组件(6)与动力组件(9)之间通过传动结构连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：所述料仓机构(2)设有八个，所述料仓机构(2)下端与旋转机构(1)边缘通过固定组件(11)固定连接，所述进料组件(4)下端通过支撑柱(5)支撑，所述支撑柱(5)下端与旋转机构(1)上端中心位置固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：所述下料组件(3)呈现为空心管道结构，所述料仓机构(2)呈现为一个空心体结构，所述下料组件(3)内部空间与料仓机构(2)内部空间连通。

6.根据权利要求5所述的一种用于配合机械手的八工位旋转料仓，其特征在于：所述下料组件(3)呈现为倾斜的方式一端与料仓机构(2)连接，另一端与较高处的进料组件(4)连接，所述进料组件(4)呈现为一个空心圆柱体结构。