[实用新型]一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪

说明书

本实用新型公开了一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪，所述机身壳体包括壳体本体，所述壳体本体后端顶侧的外部顶角中，包括为倒角的外部顶角。所述机身基于所述机身壳体，所述相机基于所述机身，所述航摄仪基于所述相机。采用本技术方案，在云台尺寸一定的情况下，便于提升航摄仪的拍摄角度。

技术领域

本实用新型涉及拍摄设备技术领域，特别是涉及一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪。

背景技术

目前，航拍、测绘等越来越广泛的应用于各个领域。为实现多角度拍摄和宽视场覆盖，在实际作业中，相机常被挂载于三轴云台上，以通过三轴云台转动获得更多和更宽的拍摄视角。

区别于传统地面云台，航拍过程中飞行器上搭载设备为飞行器上的负载，为获得更长的续航里程，在对这些搭载设备进行结构设计时，需要考虑因为结构体积增大带来的飞行重量增加、风阻增大等问题。

航摄仪在具体工作过程中，三轴云台一般通过横滚电机、俯仰电机、航向电机分别调节镜头的横滚角、俯仰角、以及航向角。

对现有航摄仪结构进行进一步优化，无疑对推动航摄仪行业的发展和航摄仪的运用具有积极意义。

实用新型内容

针对上述提出的对现有航摄仪结构进行进一步优化，无疑对推动航摄仪行业的发展和航摄仪的运用具有积极意义的技术问题，本实用新型提供了一种用于航摄仪的机身壳体、机身、相机及航摄仪，采用本技术方案，在云台尺寸一定的情况下，便于提升航摄仪的拍摄角度。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

一种用于航摄仪的机身壳体，包括壳体本体，所述壳体本体后端顶侧的外部顶角中，包括为倒角的外部顶角。

现有航拍实际作业中，航拍用相机一般挂载于三轴云台上，通过三轴云台转动获得更多的拍摄视角。同时，相机在云台上的挂载特点一般采用双侧悬臂式结构，该挂载方式的特点为：云台的横滚臂为双拐点弯折杆结构，一般包括中间臂段和位于中间臂段两侧的侧臂段，各侧臂段均通过一个拐点与中间臂段相连，中间臂段的中部通过横滚电机与航向臂相连，各侧臂段的自由端均提供一个载荷仪器安装座，载荷仪器以两侧约束的方式安装于横滚臂上。区别于传统相机单侧固定具有的单侧开放式空间，此种形式的横滚臂为载荷仪器提供位于两侧臂段之间的安装空间。

同时，云台的结构特点以及相机与云台的装配特点为：为使得云台上各电机能以较小的力矩输出即能保证整个系统的稳定运行，相机的安装位置优选采用：云台各轴的旋转中心线均穿过旋转部的重心。

同时考虑到航摄过程中飞行重量和风阻要求，云台尺寸不宜设置得过大。此情况下，当拍摄视角预期较大、相机机身较大时，在云台转动过程中，相机机身会与云台轴臂发生干涉，特别是在以下情况下最为明显：为达到拍摄目的，俯仰电机带动镜头拍摄端朝下运动，此时，相机处于镜头端为下端、机身为上端的状态，进一步的，当横滚电机工作执行横滚动作时，根据横滚方向，当如横滚臂向左转动时，机身右端后侧上顶角容易受到航向臂的干涉；当如横滚臂向右转动时，机身左端后侧上顶角容易受到航向臂的干涉。

综上，现有技术中，针对航摄领域云台以及相机各自的结构特点以及装配特点，由于机身后端顶侧两侧的顶角非常容易与云台的航向臂产生干涉，故在规划相机的拍摄视角时具有较大的局限性，容易出现达不到想要的拍摄视角的情况，这对航线规划、飞行高度设计提出了新的要求。