[实用新型]一种XYZ动龙门式机构组合传动模组

说明书

本实用新型公开了一种XYZ动龙门式机构组合传动模组，包括Y轴模组、支撑件、X轴模组、连接件、Z轴模组、安装件、调节装置和稳定装置，本实用新型通过在Y轴模组底部设有调节装置，调节装置内部设有独立电机，电机驱动传动箱内部组件进行传动，即可稳定的对Y轴模组进行顶起，实现高度位置的调节，使其与外部安装的加工工作台相对，适用性强，方便操作，自动化效果好；在安装件前端面下端设有稳定装置，稳定装置前端的托件可稳定的扶持着外部的加工设备，而受外力时，可由背面的活动件通过弹簧在固定座内进行滑动，以实现缓冲，稳定性强。

技术领域

本实用新型涉及传动模组相关领域，具体是一种XYZ动龙门式机构组合传动模组。

背景技术

线性模组也叫电动模组、单轴机械手、数控滑台，虽然相比于其他多轴机械手，线性模组功能很单调，但是它也是实现自动化的重要产品，而XYZ动龙门式机构组合传动模组广泛应用于液晶面板，半导体，家电，日化用品，汽车，电池等领域的定位，移载，搬运，检测，点胶，焊接，切割等。

在现有的XYZ动龙门式机构组合传动模组进行实际使用过程中，加工工作台需要根据Y轴模组高度定制，导致成本增加，若需要调节其高度则需要人工在底部垫外部支板，较为耗费人力，且精度较低；在安装外部加工设备时，通过螺栓进行固定，稳定性较弱，受外力容易导致晃动。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种XYZ动龙门式机构组合传动模组。

本实用新型是这样实现的，构造一种XYZ动龙门式机构组合传动模组，该装置包括Y轴模组，所述Y轴模组顶部两端通过支撑件与X轴模组相接，所述X轴模组前端通过连接件与Z轴模组相接，所述Z轴模组前端设有安装件，所述Y轴模组底部设有调节装置，所述安装件前端面下端设有稳定装置，所述调节装置包括传动箱、锁定板和驱动电机，所述传动箱底部固定有锁定板，所述传动箱外侧中部设有驱动电机，所述传动箱顶部与Y轴模组相接。

优选的，所述传动箱包括箱体、传动轴、顶升辊、顶升件、导向件和导向柱，所述箱体中部设有传动轴，所述传动轴外侧与顶升辊相接，所述顶升辊顶部与顶升件相接，所述顶升件顶部贯穿箱体内上端与Y轴模组相接，所述箱体内两侧固定有导向件，所述导向件被导向柱贯穿，所述导向柱顶部贯穿箱体顶部与Y轴模组相接。

优选的，所述稳定装置包括固定座、活动件、托件和弹簧，所述固定座背面与安装件进行固定，所述固定座内活动嵌入有活动件，所述活动件背面通过弹簧与固定座内侧进行固定，所述活动件前端设有托件。

优选的，所述托件包括基板、弹簧片和硅胶层，所述基板背面与活动件进行固定，所述基板前端中部设有弹簧片，所述弹簧片前端贴合有硅胶层。

优选的，所述顶升辊内中部后端被传动轴贯穿，并且传动轴带动顶升辊进行偏心转动。

优选的，所述顶升件底部呈弧形状，并且顶升件底部宽度小于顶升辊宽度。

优选的，所述固定座内壁光滑，并且固定座内侧与活动件外侧相贴。

优选的，所述基板、弹簧片和硅胶层呈弧形状，并且硅胶层前端面光滑。

优选的，所述顶升件采用合金钢材质。

优选的，所述弹簧片采用弹簧钢材质。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种XYZ动龙门式机构组合传动模组，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种XYZ动龙门式机构组合传动模组，通过在Y轴模组底部设有调节装置，调节装置内部设有独立电机，电机驱动传动箱内部组件进行传动，即可稳定的对Y轴模组进行顶起，实现高度位置的调节，使其与外部安装的加工工作台相对，适用性强，方便操作，自动化效果好。