[实用新型]一种金属物料打包机

说明书

本实用新型公开了一种金属物料打包机，其包括：料仓，料仓内存放有待处理的金属物料；挤压舱，挤压舱用于接收料仓内的金属物料并限位金属物料；沿挤压舱的X轴运动的一级压缩缸、沿挤压舱的Y轴运动的二级压缩缸和沿挤压舱的Z轴运动的三级压缩缸；控制系统，控制系统用于检测一级压缩缸的运动位置，并在一级压缩缸第一次运动至第一位置时控制一级压缩缸停止前进并回退；当一级压缩缸第二次运动至第一位置时则继续前进。一级压缩缸两次推动待处理的金属物料中，一级压缩缸第一次到达第一位置时会挤压超长的物料使其发生形变，向下弯曲，此时一级压缩缸很容易将已经弯曲的物料推进去，即经过上述处理后，一级压缩缸再次运行时则不会卡料。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种金属物料打包机。

背景技术

废钢料场的金属液压打包机是通过自动或半自动方式将厚度较小的金属边角预料、废次材、保证物及金属生活制品等在冷态下压成高密度长方体状的合格炉料包块，以便贮存、运输及回炉冶炼。既减轻了上下工序及其它生产各部门产生的废物料造成的环境污染，又能降低炼钢成本，变废为宝。

目前的金属液压打包机包括三个方向挤压的压缩缸，并在三个压缩缸的配合下将物料压缩成长方体。

但是，由于回收的废料中有大量的较长的铁皮、绑扎带等超长的条状物，当一级缸把废料往挤压舱推进时，这些超长的物品会卡在一级缸的压头和挤压舱壁之间，将一级缸卡死，进退不得，在后期处理故障过程中，要使用大型液压工器具才能将一级缸从挤压舱中退出来，严重影响生产。

因此，如何提供一种金属物料打包机，以降低故障率，保证生产稳定性，是本技术领域人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种金属物料打包机，以降低故障率，保证生产稳定性。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种金属物料打包机，其包括：

料仓，所述料仓内存放有待处理的金属物料；

挤压舱，所述挤压舱用于接收所述料仓内的所述金属物料并限位所述金属物料；

沿所述挤压舱的X轴运动的一级压缩缸、沿所述挤压舱的Y轴运动的二级压缩缸和沿所述挤压舱的Z轴运动的三级压缩缸；

控制系统，所述控制系统用于检测所述一级压缩缸的运动位置，并在所述一级压缩缸第一次运动至第一位置时控制所述一级压缩缸停止前进并回退；当所述一级压缩缸第二次运动至所述第一位置时则继续前进。

优选的，上述的金属物料打包机中，所述控制系统包括：

传感器，所述传感器设置在所述料仓上；

控制器，所述控制器接收所述传感器的信号，并控制所述一级压缩缸停止前进并回退；

计数器，所述计数器用于存储所述传感器发出信号的次数，并在所述传感器发出一次信号后屏蔽所述传感器的第二次信号。

优选的，上述的金属物料打包机中，所述传感器到所述挤压舱的距离不小于所述料仓长度的三分之二。

优选的，上述的金属物料打包机中，还包括警报装置，所述警报装置与所述传感器信号连接，当所述传感器发出信号时所述警报装置启动。

优选的，上述的金属物料打包机中，所述警报装置为声音警报和/或灯光警报。

优选的，上述的金属物料打包机中，所述一级压缩缸、所述二级压缩缸和所述三级压缩缸均为气压缸。

优选的，上述的金属物料打包机中，所述料仓为U型通道，且所述一级压缩缸的一级缸压头能够沿所述料仓移动。