[实用新型]手持云台

权利要求书

1.一种手持云台，其特征在于，包括：

云台本体，包括安装座、终端支架和驱动机构，所述终端支架连接于所述安装座，所述终端支架用于夹持终端，所述驱动机构用于驱动所述终端支架相对于所述安装座转动；

手柄，包括三个支腿，每个所述支腿的上端连接于所述安装座的下端，每个所述支腿能够相对于所述安装座转动，以使三个所述支腿相互靠拢或分离，三个所述支腿中一者设置有控制面板，所述控制面板用于与所述驱动机构和所述终端通信连接，所述手柄具有手持状态和支撑状态，当所述手柄处于手持状态时，三个所述支腿相互靠拢；当所述手柄处于支撑状态时，三个所述支腿相互分离且构成三脚架。

2.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述安装座的下端设置有三个安装部，三个所述安装部与三个所述支腿绕所述安装座的中心线交错分布，每个所述支腿与相邻的两个所述安装部可转动地连接。

3.根据权利要求2所述的手持云台，其特征在于，所述安装部为楔形结构，所述安装部由所述安装座的边缘指向所述安装座的中心线的方向延伸，所述安装部的位于所述安装座的边缘的一端的厚度大于所述安装部的靠近所述安装座的中心线的一端的厚度。

4.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，三个所述支腿中另外两者设置有电池及电池充电口。

5.根据权利要求4所述的手持云台，其特征在于，每个所述支腿与所述安装座通过连接件连接，所述连接件为中空结构，所述连接件设置有第一走线槽，所述安装座设置有与所述第一走线槽连通的第二走线槽。

6.根据权利要求5所述的手持云台，其特征在于，所述连接件为阻尼转轴。

7.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，所述控制面板上设置有云台开关机按键、功能按键、方向轮。

8.根据权利要求1所述的手持云台，其特征在于，每个所述支腿包括上端面、下端面和侧面，所述侧面位于所述上端面和所述下端面之间，所述侧面设置于所述上端面和所述下端面的周围，所述侧面连接所述上端面和所述下端面，所述侧面被配置为与所述安装座连接。

9.根据权利要求8所述的手持云台，其特征在于，所述侧面包括第一侧面、第二侧面、第三侧面和第四侧面，所述第一侧面与所述第二侧面相对设置，所述第三侧面与所述第四侧面相对设置，所述第一侧面分别与所述第三侧面和所述第四侧面连接，所述第二侧面分别与所述第三侧面和所述第四侧面连接，所述第三侧面与所述第四侧面结构相同。

10.根据权利要求9所述的手持云台，其特征在于，所述第一侧面、所述第三侧面及所述第四侧面为平面，所述第三侧面与所述第四侧面之间的距离由所述第一侧面指向所述第二侧面的方向逐渐增大。