[实用新型]数控钻铣床调速系统

说明书

数控钻铣床调速系统，包括控制器，在控制器上通过主轴电机驱动器连接有主轴电机，通过伺服电机驱动器连接有三个伺服电机，所述主轴电机与数控钻铣床的转动主轴对应设置，所述伺服电机与数控钻铣床的三个平动轴分别对应设置，在控制器上通过AD转换器连接有多个温度传感器，所述温度传感器与主轴电机和伺服电机分别对应设置，以分别检测主轴电机和伺服电机的运行状态。在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器，所述指令输入器用于向控制器输入工作人员的控制指令，所述计时器用于记录主轴电机和伺服电机的动作时间节点，所述声光报警器用于在电机出现运行故障将声光报警信息传输给工作人员。

技术领域：

本实用新型涉及数控钻铣床调速系统。

背景技术：

数控钻铣床主要用于普通钢、铜铝及非金属的铣削、钻孔、攻牙，可以实现圆弧、曲面、多面四轴等加工工艺，适合大批量的生产，单机生产和组线生产。

一般情况下，数控钻铣床都是编程后加工全自动完成，采用“三平动一转动”的加工运动模式，即XYZA四轴都采用1.2KW的伺服电机，并且在Z轴上带有刹车功能，四轴联动可以满足复杂加工需求，再配合相应的工艺控制系统，确保设备的高效稳定。

在现有的数控钻铣床加工新型材的过程中，首先需要按照新型材的形状和规格，根据预设的算法程序进行走刀操作，以验证数控钻铣床运行的安全性和精准度；由于数控钻铣床的动作和执行步骤是预设好的，在走刀操作的流程步骤中，四个轴的速度手动调节难度很大，当工作人员出现操作误差时，造成移动过程中的偏差，不能很好的验证数控钻铣床的性能；同时，也缺少必要的检测组件，不能将运行故障实时反馈给工作人员，精准度和安全性得不到保障，会导致设备或型材的损坏。

实用新型内容：

本实用新型实施例提供了数控钻铣床调速系统，结构设计合理，基于单片机控制器的集成控制作用，结合多类型的电机驱动器，再配合相应的检测装置和电气组件，能够在数控钻铣床走刀操作过程中灵活精准的调节每个输出轴对应电机的速度，避免出现移动偏差或操作误差，同时还能对电机的运行状态进行检测，当出现运行故障时还可以将报警信息及时反馈给工作人员，从而为设备和新型材提供可靠的保护，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

数控钻铣床调速系统，包括控制器，在控制器上通过主轴电机驱动器连接有主轴电机，通过伺服电机驱动器连接有三个伺服电机，所述主轴电机与数控钻铣床的转动主轴对应设置，所述伺服电机与数控钻铣床的三个平动轴分别对应设置，所述主轴电机驱动器用于调节主轴电机的速度，所述伺服电机驱动器用于调节伺服电机的速度；在控制器上通过AD转换器连接有多个温度传感器，所述温度传感器与主轴电机和伺服电机分别对应设置，以分别检测主轴电机和伺服电机的运行状态。在控制器上还连接有指令输入器、计时器和声光报警器，所述指令输入器用于向控制器输入工作人员的控制指令，所述计时器用于记录主轴电机和伺服电机的动作时间节点，所述声光报警器用于在电机出现运行故障将声光报警信息传输给工作人员。

所述控制器的型号为STM32F103C8T6，在控制器上设有64个引脚，所述控制器通过四号引脚与指令输入器相连，所述控制器通过十五号引脚与AD转换器相连，所述控制器通过二十一号引脚和二十二号引脚与声光报警器相连，所述控制器通过三十三号引脚、三十四号引脚和三十五号引脚与伺服电机驱动器相连，所述控制器通过三十八号引脚与主轴电机驱动器相连，所述控制器通过四十五号引脚与计时器相连。

所述AD转换器的型号为AD8551，在AD转换器上设有8个引脚，所述AD转换器通过六号引脚与控制器的十五号引脚相连；所述温度传感器的型号为SHT20所述温度传感器与AD转换器的二号引脚和三号引脚相连。