[实用新型]一种砂箱箱体移动机构

说明书

本实用新型提供一种砂箱箱体移动机构，包括设在操作台上的推送单元、相对设在操作台一端的U型支撑台以及传送单元。推送单元能够推动放置在操作台台面上的砂箱沿纵向滑移。U型支撑台的台面与操作台的台面平齐。传送单元的传输带外带面上分布设有转辊，传输带的一端伸入到U型支撑台的U形槽中。与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面能够选择地在低于U型支撑台台面的高度位置和高于U型支撑台台面的高度位置之间切换。本专利在解放了劳动力同时，还相对以往采用机械手实现砂箱空间搬移的操作，能够更好地保证砂箱移转中的平稳性、保证移转过程的安全，而且相对采购机械手，此种砂箱箱体移动机构制作成本能显著降低。

技术领域

本实用新型涉及铸造技术领域，特别是涉及一种砂箱箱体的移动机构。

背景技术

作为一种传统的加工手段，铸造技术已有近千年的发展史。铸造技术经过近代的发展，延伸出很多新手段，但是型砂铸造仍是应用较为广泛的手段。

在砂型铸造生产中，会涉及砂箱的移动操作，来完成砂箱在不同工位之间的转移。一般铸造生产工艺中，在完成砂箱的初步合箱之后，便需要将砂箱从合箱工位转移到浇注工位。

以往较常见的移转方式有：人力搬移和借助机械手完成的空间搬运传送。借助人力搬运砂箱的方式，显然存在劳动强度过重、效率低、人力成本高、不容易招工等种种问题。借助机械手完成的空间抓取实施搬移的方式，对机械手能够实现的空间自由度要求较高，用于生产线上后，机械手采购成本较高。在空间搬移过程中，机械手抓取着砂箱移动，不断变换位置，对砂箱造成的不规则晃动较明显，一定程度上会影响到铸造质量，而且抓取较重的砂箱时，安全性也较差。

实用新型内容

针对以往砂箱移转操作中存在的技术问题，本实用新型提供了一种全新的砂箱箱体移动机构，其一方面能够解放劳动力，另一方面相对以往采用机械手实现空间搬移的操作，能够更好地保证砂箱移转中的平稳性、保证移转过程的安全。

本实用新型的技术方案是，一种砂箱箱体移动机构，包括：

设在操作台上的推送单元，该推送单元能够推动放置在操作台台面上的砂箱沿纵向滑移。

相对设在操作台一端的U型支撑台，该U型支撑台的台面与操作台的台面平齐。

以及传送单元，该传送单元的传输带外带面上分布设有转辊，传输带的一端伸入到U型支撑台的U形槽中。

与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面能够选择地在低于U型支撑台台面的高度位置和高于U型支撑台台面的高度位置之间切换。一般而言，将该处所提及的与处于上部的各个转辊相切的切面设为水平面。

进一步，与随传输带翻转到上部的各个转辊相切的切面为能够在水平面与斜面之间切换的面，且变为斜面时是自近所述操作台一侧向相对侧自上而下倾斜的面。当使所述切面形成为相对水平面向下倾斜的斜面时，该斜面的高端可以是相对高于所述操作台的台面的，低端可以是相对低于所述操作台的台面的。

进一步，于所述操作台近所述U型支撑台的一端，在前后边侧处设有相对的引导辊组，该对引导辊组的外侧面切线相对形成梯形状且大边朝内。这样的设置能够较好地保证砂箱从所述操作台的台面上移动到所述U型支撑台的台面上的过程中，实现与传输带的对正，使砂箱与传输带有足够的接触面积，保证输送的安全性。

进一步，于所述传输带背离所述操作台的一端，设有连接座，该连接座的上部形成有延伸到传输带上方的臂，臂的端部设有压力传感器。所述压力传感器能够根据压力大小控制传输带的运行与停止。所述连接座能够随同传输带的升降同步升降。

进一步，于所述操作台的上靠近所述U型支撑台的一端，设有轴向沿横向方向的辊，与该辊的侧面上部相切的面的高度不高于所述操作台的台面。