[实用新型]一种船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置

权利要求书

1.一种船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：包括两个相互平行的机器人轨道，在两个机器人轨道之间设有两个翻转台，在两个机器人轨道上设有可沿着其滑动的焊接机器人，在第一翻转台的一侧设有第一联动机构，在第二翻转台的一侧设有第二联动机构；在所述焊接机器人上设有气动闭合装置。

2.如权利要求1所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的第一联动机构为一个铜板，在所述的铜板上设有触点，所述的铜板通过导线与第一翻转台电连接。

3.如权利要求1所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的第二联动机构为一个铜板，在所述的铜板上设有触点，所述的铜板通过导线与第二翻转台电连接。

4.如权利要求2或3所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的气动闭合装置包括气压泵和铜棒，所述的铜棒通过导线与机器人连接，所述气压泵用于驱动铜棒向铜板所在侧运动或者沿着相反方向缩回。

5.如权利要求4所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的铜棒包括多根。

6.如权利要求1所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的第一联动机构位于机器人轨道内侧。

7.如权利要求1所述的船用柴油机机架焊接机器人工位智能联动装置，其特征在于：所述的第二联动机构位于机器人轨道内侧。