[实用新型]一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置

权利要求书

1.一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，包括支架(2)、传送装置(4)、定位装置(5)和移动支撑装置(6)，所述支架(2)一侧设有所述移动支撑装置(6)，所述支架(2)共有两组，其特征在于，还包括连接在支架(2)上的偏摆装置(3)；

所述偏摆装置(3)包括安装在支架(2)一端的驱动组件(31)；和

连接在驱动组件(31)一端的移动组件(32)；和

连接在移动组件(32)一端的传动组件(33)；

所述移动组件(32)包括移动板(321)、螺母(322)和螺杆(323)，两组所述支架(2)内壁两端通过轴承插接所述螺杆(323)，所述螺杆(323)两端螺纹连接所述螺母(322)，所述移动板(321)内壁两端固定安装所述螺母(322)，所述移动板(321)共有两组；

所述驱动组件(31)包括箱体一(311)，所述箱体一(311)内壁插接伺服电机一(312)，所述伺服电机一(312)输出端通过轴承连接左侧所述螺杆(323)。

2.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述传动组件(33)包括皮带轮(331)和皮带(332)，所述螺杆(323)前端固定安装所述皮带轮(331)，两组所述皮带轮(331)通过皮带(332)连接。

3.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：后端所述支架(2)一端固定安装所述箱体一(311)。

4.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述传送装置(4)包括滚筒一(41)和箱体二(42)，两组所述移动板(321)内壁通过轴承呈三角形排列插接三组所述滚筒一(41)，前端所述移动板(321)一端固定安装所述箱体二(42)。

5.根据权利要求4所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述箱体二(42)内壁插接伺服电机二(43)，所述伺服电机二(43)输出端通过轴承连接左侧所述滚筒一(41)。

6.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述定位装置(5)包括空心圆板(51)，所述空心圆板(51)是由两组半圆形板组成，所述空心圆板(51)插接在滚筒一(41)两端。

7.根据权利要求6所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述空心圆板(51)外壁两端固定安装两组连接板(53)，所述空心圆板(51)内壁设有防滑涂层(52)，两组所述连接板(53)之间固定安装伸缩杆(54)，所述伸缩杆(54)内壁设有弹簧(55)。

8.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述移动支撑装置(6)包括支撑板(61)，所述支撑板(61)一端固定安装液压缸(62)，所述液压缸(62)输出端通过液压杆连接活动板(63)，所述活动板(63)内壁通过轴承连接T形板(64)，所述T形板(64)外壁缠绕铝板(65)。

9.根据权利要求4所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：右侧所述滚筒一(41)顶部连接铝板(65)，中部所述滚筒一(41)底部连接所述铝板(65)，左侧所述滚筒一(41)顶部连接铝板(65)。

10.根据权利要求1所述的一种长摆幅的偏摆自动送料落圆装置，其特征在于：所述传动组件(33)还包括齿轮(333)和链条(334)，所述螺杆(323)前端固定安装所述齿轮(333)，两组所述齿轮(333)通过链条(334)连接。