[实用新型]一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机

权利要求书

1.一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，包括旋压机主体(1)、设置在旋压机主体(1)一侧的数控箱(2)和固定在旋压机主体(1)外侧的料仓(5)，其特征在于：所述旋压机主体(1)内部两侧分别尾轴(3)和模具(4)，且尾轴(3)和模具(4)之间设置有料架(6)，所述旋压机主体(1)靠近尾轴(3)的一侧安装有用于取放料片和成品的多关节机械臂(7)，所述多关节机械臂(7)与数控箱(2)电性连接；

所述多关节机械臂(7)包括用于带动机械臂旋转的旋转台(701)、安装在旋转台(701)上的机械臂组件以及安装在机械臂组件执行端的抓取模块。

2.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述机械臂组件包括依次铰接的第一活动臂(703)、第二活动臂(707)和转向关节(708)，所述抓取模块固定在转向关节(708)的底部，所述第一活动臂(703)的固定端铰接在旋转台(701)上，所述第一活动臂(703)和第二活动臂(707)的铰接处转动连接有关节连接板(705)，且关节连接板(705)的上部两端分别铰接有第一驱动件(704)和第二驱动件(706)，所述第一驱动件(704)通过固定座(702)铰接在旋转台(701)上，且第二驱动件(706)的另一端与转动关节的上部铰接。

3.根据权利要求2所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述第一驱动件(704)和第二驱动件(706)为伸缩气缸、液压缸或电动推杆。

4.根据权利要求1或2所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述抓取模块包括L形的取放架(709)和分别设置在取放架(709)两端的气动吸盘(710)，所述取放架(709)固设在转向关节(708)的底部，两个所述气动吸盘(710)分别用于取放料片和旋压成品。

5.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述料仓(5)包括用于存放料片的料架(6)和安装在料架(6)底部用于抬升料片的举升气缸(502)，所述料架(6)上设置有用于监测最上方料片高度的红外传感器。

6.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述料仓(5)远离旋压机的一侧设置有集料框或下料传送带。

7.根据权利要求1所述的一种新型全自动上下料一体化的数控旋压机，其特征在于：所述料架(6)上安装有用于检测料架(6)上是否存在料片的接触传感器。