[实用新型]一种单臂协作机器人教学平台

权利要求书

1.一种单臂协作机器人教学平台，其特征在于，包括平台、单臂协作机器人、分拣模块组件和码垛模块组件，所述单臂协作机器人、所述分拣模块组件和所述码垛模块组件固定在所述平台上；所述单臂协作机器人末端设置有电控夹爪。

2.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块组件包括码垛模块上盖板，铝型材支架，木块和码垛模块底板，所述码垛模块上盖板和所述码垛模块底板连接在所述铝型材支架两端，码垛模块底板固定在所述平台上，所述木块放置在所述码垛模块上盖板上。

3.根据权利要求2所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述木块数量为10-30个。

4.根据权利要求2所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，素数码垛模块上盖板的两端设置为凹形结构。

5.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块组件包括铝型材支架，分拣模块上盖板，塑料块和分拣模块底板，所述分拣模块底板固定在所述平台上，所述分拣模块上盖板通过所述铝型材支架安装在所述分拣模块底板上，所述塑料块放置在所述分拣模块上盖板上。

6.根据权利要求5所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述分拣模块上盖板的两端为凹形结构。

7.根据权利要求1所述的单臂协作机器人教学平台，其特征在于，所述平台设置有脚轮和把手，所述脚轮设置在所述平台底部的四个顶点，所述把手设置在所述平台一侧。