[实用新型]植物采收装置及植物收获装置

说明书

本实用新型属于农业机械技术领域。一种植物采收装置，包括：割台；升降机构，用于割台的升降；切割机构，设置在割台上，包括割刀、割刀驱动装置；拨轮机构，设置在割台上且位于切割装置正上方，包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置；推料机构，用于推动割台上的蔬菜或农作物，包括推板、推板驱动装置，推板滑动设置在割台上；集料机构，用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物，设置在割台端部。一种植物收获装置，包括：传输单元、传输单元上设置种植单元、生长单元、收获单元，在传输单元的作用下，种植单元、生长单元、收获单元形成串联回路。本实用新型解决了现有植物采收劳动强大、工作效率低的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及一种植物采收装置、植物收获装置，属于农业机械技术领域。

背景技术

目前植物工厂的采收装置自动化程度不够，还是主要以人工为主，劳动强度大，工作效率低下，不能满足市场的需求。因此有必要设计一种自动化、高效化的植物工厂自动收获装置来降低收获成本，降低劳动力的使用，提高蔬菜的收获品质。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的是提供一种植物采收装置，用以解决现有植物采收装置劳动强大、工作效率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案，一种植物采收装置，其特征是，包括：

割台，用于放置采收的蔬菜或农作物；

升降机构，用于割台的升降；

切割机构，用于切割蔬菜或农作物，设置在割台上，包括割刀、割刀驱动装置；

拨轮机构，用于将切割后的蔬菜或农作物拨至割台，设置在割台上且位于切割装置正上方，包括拨禾轮、拨禾轮驱动装置；

推料机构，用于推动割台上的蔬菜或农作物，包括推板、推板驱动装置，推板滑动设置在割台上；

集料机构，用于收集推料机构推动的蔬菜或农作物，设置在割台端部。

采用上述技术方案，具有以下有益效果：切割机构割下蔬菜或农作物的同时，拨轮机构将割断的蔬菜或农作物拨到割台上，割刀完成工作后，电动推杆拉动推板，将拨到割台上的蔬菜或农作物推到集料机构内，降低了劳动强度，提高了工作效率。

为解决升降机构如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述升降机构为丝杆升降装置，包括丝杆、丝杠上螺纹连接的螺母，割台通过滑块与螺母滑动连接，丝杆转动带动螺母与割台升降，升降方便，便于锁紧。

为解决切割机构如何固定的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述割刀、割刀驱动装置设置在割台前端设置的支架上，使得割刀高于割台，割刀上植物便于被拨轮机构拨至割台。

为解决拨轮机构如何固定的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，拨禾轮驱动装置设置在支架上，拨禾轮驱动连接拨禾轮，结构紧凑。

为解决推料机构如何实现的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述推板驱动装置为电动推杆，电动推杆的推杆与推板固接，推板长度与割台对应端长度相当，推料效果好。

为解决电动推杆固定位置的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述电动推杆固接在集料机构的后方，避免影响。

为解决集料机构与割台之间位置关系的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述集料机构设置在割台的一侧，便于收集推料装置推来的作物。

为解决切割装置组件如何布置的技术问题，本实用新型采用以下技术方案，所述割刀设置在支架的前端，割刀驱动装置设置在支架的一侧，结构紧凑。

本实用新型的第二个目的是提供一种植物收获装置，解决用以解决现有植物收获方法劳动强大、工作效率低的技术问题。