[实用新型]一种履带式高压细水雾消防机器人

权利要求书

1.一种履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，包括：履带式底盘、外壳、用于供水的水箱组件、用于将所述水箱组件中的水抽送到高压喷枪组件的控制组件、及用于喷射高压水雾的高压喷枪组件；所述外壳安装在履带式底盘上；所述外壳与履带式底盘之间构成腔室；所述控制组件安装在所述腔室内；所述水箱组件安装在履带式底盘上；所述控制组件的进水端与水箱组件相连通；所述高压喷枪组件安装在外壳上；所述高压喷枪组件与控制组件的出水端相连通。

2.根据权利要求1所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述履带式底盘包括：履带式自行走底盘和底盘舱；所述底盘舱安装在履带式自行走底盘上；所述外壳安装在底盘舱上；所述水箱组件安装在底盘舱上；

所述底盘舱内设置有驱动电机、减速机和电池；所述电池与驱动电机电连接；所述减速机的输入端与驱动电机的输出端固定连接，所述减速机的输出端与履带式自行走底盘的驱动端固定连接。

3.根据权利要求2所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述控制组件包括：第一高压软管、第二高压软管、高压柱塞泵和用于驱动高压柱塞泵的直流电机；所述高压柱塞泵安装在腔室内；所述直流电机安装在腔室内；所述直流电机的输出端与高压柱塞泵的驱动端固定连接；所述第一高压软管的一端与高压柱塞泵相连通，另一端与水箱组件相连通；所述第二高压软管的一端与高压柱塞泵相连通，另一端与高压喷枪组件相连通。

4.根据权利要求3所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述水箱组件包括：水箱和快速接头；所述快速接头与水箱相连通；所述水箱与第一高压软管的另一端相连通。

5.根据权利要求3所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述高压喷枪组件包括：高压喷枪、用于使高压喷枪旋转的喷枪旋转底座、用于调整高压喷枪角度的喷枪方向调节器、及喷枪喷射状态调节器；所述喷枪旋转底座安装在外壳上；所述喷枪方向调节器可转动设置喷枪旋转底座上；所述高压喷枪与喷枪方向调节器可转动连接；所述高压喷枪的输入端与第二高压软管的另一端相连通；所述喷枪喷射状态调节器安装在高压喷枪上。

6.根据权利要求5所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述喷枪旋转底座包括：防护罩和用于旋转防护罩的法兰盘；所述法兰盘安装在外壳上；所述防护罩可转动设置在法兰盘上；所述防护罩内安装有步进电机；所述步进电机的输出端与法兰盘固定连接；所述喷枪方向调节器可转动设置在防护罩上。

7.根据权利要求5所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述喷枪喷射状态调节器包括：运动杆、抱箍和用于调整喷枪喷射状态的调节阀；所述抱箍固定在高压喷枪上；所述运动杆的固定端与抱箍铰接，所述运动杆的活动端与调节阀铰接。

8.根据权利要求6所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述外壳的外壁设置有用于喷射水雾的高压喷头；所述高压喷头与高压柱塞泵相连通。

9.根据权利要求6所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述外壳上还设置有防爆照明灯。

10.根据权利要求6所述的履带式高压细水雾消防机器人，其特征在于，所述外壳上还设置有天线。