[实用新型]倾斜度调整装置

说明书

本实用新型提供一种倾斜度调整装置。倾斜度调整装置包括：倾斜度侦测机构以及倾斜度调节机构。倾斜度侦测机构包括：多个光学标记点，沿第一方向呈一条直线布置在第一设备上；以及光学传感器，安装在工作平台上，并与工作平台一起设置在第二设备上，光学传感器用以采集光学标记点的位置信息。倾斜度调节机构设置在第二设备上，并与工作平台相连接。其中，倾斜度侦测机构被配置为侦测工作平台在第一方向上的倾斜度，倾斜度调节机构被配置为调整工作平台在第一方向上的所述倾斜度。本实用新型可实现对工作平台水平方向的倾斜度进行调整，从而可有效地解决设备对接的时候，由于存在倾斜度的偏差而无法正常对接的情况。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，特别涉及一种倾斜度调整装置。

背景技术

目前智能制造和智能物流领域由于自动化程度越来越高，工厂越来越往少人化方向去发展，所以越来越多的，会面临设备与设备之间需要自动进行对接的问题。在以往的技术中，存在由于地面不平整、驱动执行机构等原因，导致对接精度不高，从而无法满足两台设备之间相对位置关系，而无法正常对接工作，其中倾斜度就是其中一个比较关键的很难处理的误差。

目前SMT(Surface Mounted Technology，表面贴装技术)产线上，托盘芯片上下料设备就面临以上情况，其中托盘是指装载芯片的料盘，目前SMT产线上，当芯片供料器(譬如NXT LT型供料器)缺料，基本都是操作人员将芯片放置在托盘内，再将芯片供料器的空托盘取出，最后将装有芯片的托盘补充到芯片供料器对应的位置。

要实现自动化制造，与芯片供料器对接的设备首先需要解决倾斜精度的问题。这是由于芯片在放入芯片供料器时，需要平整的推入，即不能有抖动，否则极可能导致芯片上料过程抖散，导致贴片故障。但是，现有的设备在自动进行对接的过程中，受地面不平，设备对接装置精度等因素影响，倾斜度一般无法达到工作要求。因此，对产线进一步提高自动化，降低生产成本造成阻碍。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种倾斜度调整装置，可以解决现有技术的一或多个缺陷。

为了实现上述目的，依据本实用新型的一实施例，本实用新型提供了一种倾斜度调整装置，其包括：倾斜度侦测机构以及倾斜度调节机构。所述倾斜度侦测机构包括：多个光学标记点，沿第一方向呈一条直线布置在第一设备上；以及光学传感器，安装在工作平台上，并与所述工作平台一起设置在第二设备上，所述光学传感器用以采集所述光学标记点的位置信息。所述倾斜度调节机构设置在第二设备上，并与所述工作平台相连接。其中，所述倾斜度侦测机构被配置为侦测所述工作平台在所述第一方向上的倾斜度，所述倾斜度调节机构被配置为调整所述工作平台在所述第一方向上的所述倾斜度。

在本实用新型的一实施例中，所述倾斜度调整装置还包括：图像采集处理单元，与所述光学传感器以及所述倾斜度调节机构相连接，并被配置为根据所述光学标记点的所述位置信息计算所述工作平台在所述第一方向上的倾斜度。

在本实用新型的一实施例中，所述光学标记点为能够发出红外光的LED光源，所述光学传感器为能够识别所述红外光的相机。

在本实用新型的一实施例中，所述第一方向为水平方向。

在本实用新型的一实施例中，所述光学传感器为相机，所述图像采集处理单元还包括：显示器，用以显示所述相机的视野原点、所述相机的第一参考线、以及由所述多个光学标记点限定的倾斜度参考线，其中所述第一参考线穿过所述视野原点，所述倾斜度参考线沿所述第一方向延伸。

在本实用新型的一实施例中，所述多个光学标记点包括位于两边的两个边缘标记点以及位于所述两个边缘标记点之间的一个中心标记点；其中，所述显示器还显示所述中心标记点对应的倾斜中心。