[实用新型]管件整理装置及两器生产系统有效
申请号: | 202121556233.1 | 申请日: | 2021-07-08 |
公开(公告)号: | CN215199066U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 黄建华;欧啟亮 | 申请(专利权)人: | 库卡机器人(广东)有限公司 |
主分类号: | B21D3/00 | 分类号: | B21D3/00;B21D43/00;B23P15/26 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 谭慧莉 |
地址: | 528000 广东省佛山*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 整理 装置 生产 系统 | ||
1.一种管件整理装置,其特征在于,包括:
底座;
定位件,所述定位件配置为与管件的第一管段定位配合,以对所述管件整体进行定位;
调整件,与所述定位件在第一方向上排布,所述调整件包括第一连接部和至少一个调整部,所述第一连接部与所述底座在所述第一方向上滑动配合,所述调整部的一部分与所述第一连接部连接,且所述调整部的另一部分配置为位于所述管件的第二管段的一侧;
其中,若所述管件的第二管段存在翘起部位时,则所述调整部在所述第一连接部沿所述第一方向滑动的过程中能够与所述翘起部位的外周面接触,以对所述翘起部位进行捋直处理。
2.根据权利要求1所述的管件整理装置,其特征在于,
所述调整部设置有两个,分别为第一调整部和第二调整部,所述第一调整部和所述第二调整部安装于所述第一连接部的同一侧且间隔排布,所述第一调整部和所述第二调整部之间配置为供所述管件的第二管段穿过,以对所述管件的第二管段进行定位和整理;
其中,所述第一调整部和所述第二调整部远离所述第一连接部的一端形成供所述管件进入的进料口。
3.根据权利要求2所述的管件整理装置,其特征在于,
所述定位件安装于所述底座,所述定位件包括与所述底座安装的第二连接部、及安装在所述第二连接部同一侧且间隔排布的第一定位部和第二定位部,所述第一定位部和所述第二定位部之间配置为容纳所述管件的第一管段,以对所述第一管段进行定位;
其中,所述第一定位部和所述第二定位部远离所述第二连接部的一端形成供所述管件进入的进料口。
4.根据权利要求3所述的管件整理装置,其特征在于,
在所述第一方向上得到的正投影中,所述第一调整部的内壁面和所述第一定位部的内壁面存在至少部分重叠;
在所述第一方向上得到的正投影中,所述第二调整部的内壁面和所述第二定位部的内壁面存在至少部分重叠。
5.根据权利要求3所述的管件整理装置,其特征在于,
所述定位件还具有定位柱,所述定位柱位于所述第一定位部和所述第二定位部之间;
所述调整件还具有整理柱,所述整理柱位于所述第一调整部和所述第二调整部之间;
其中,在所述管件的第一管段呈U型,且所述第一管段的两端分别设置有所述第二管段时,所述定位柱配置为穿过所述第一管段的U型腔,所述整理柱配置为穿过两所述第二管段之间。
6.根据权利要求5所述的管件整理装置,其特征在于,所述整理柱的轴线与所述定位柱的轴线位于同一平面上,所述平面在所述第一方向上延伸。
7.根据权利要求3所述的管件整理装置,其特征在于,
在所述第一调整部、所述第二调整部、所述第一定位部和所述第二定位部中,至少一者用于形成所述进料口的端部具有导向斜面。
8.根据权利要求3所述的管件整理装置,其特征在于,所述定位件还包括:
抵挡部,位于所述第一定位部和所述第二定位部远离所述调整件的一侧,并与所述第一定位部、所述第二定位部及所述第一连接部连接。
9.根据权利要求8所述的管件整理装置,其特征在于,所述抵挡部靠近所述进料口的端部具有导向斜面。
10.根据权利要求3所述的管件整理装置,其特征在于,所述管件整理装置还包括:
转动杆,所述转动杆与所述第一连接部和所述第二连接部连接,且所述转动杆转动设于所述底座,所述转动杆的轴线在所述第一方向上延伸;
第一驱动件,与所述转动杆的一端连接,并配置为驱动所述转动杆绕自身轴线转动,以带动所述定位件和所述调整件转动至接件工位和送件工位;
其中,所述第一连接部能够沿着所述第一方向在所述转动杆上滑动。
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