[实用新型]电子点火模块沾药自动化生产线

说明书

一种电子点火模块沾药自动化生产线，该生产线包括排模系统、沾药机器人、滴药装置、烘干系统、点火模块收盒系统以及成品收集系统，用于实现电子点火模块沾药、烘干、检测、套管、收集装盒；所述滴药装置和烘干系统之间设有沾药机器人，所述的滴药装置和烘干系统在沾药机器人的活动范围内，所述沾药机器人包括机械臂和手爪；所述滴药装置与排模系统连接；所述点火模块收盒系统与成品收集系统连接。本发明优点在于：采用连续化、自动化沾药生产线实现人机隔离，提高安全性。采用群模沾药提高效率。采用定容、定量，提高产品稳定性、一致性。

技术领域

本发明属于军工及民用爆破领域，尤其涉及电子雷管点火模块沾药自动化生产线。

背景技术

电子雷管点火模块沾药的生产状现状为：电子点火模块采用人工混药，人工操作小木棍在药碗内沾取少量药剂涂抹在电子点火模块上，根据人工经验晾干一定时间后再次涂抹药剂，涂抹多次药剂后送入烘干箱或烘干房内烘干，烘干后的产品人工在涂抹防潮漆等其他药剂，然后再做烘干，烘干后的产品由人工完成套硅胶管或热缩管，人工转运至检验处，人工操作设备完成检验，最后由人工将产品收集放入干燥房内。由于采用人工操作、转运，生产自动化水平低，操作人员数量多，操作人员直接接触药剂，存在安全隐患，生产效率低、生产品质量和一致性难以保证

发明内容

本发明目的在于提供一种电子点火模块沾药自动化生产线,以解决上述的技术问题。具体技术方案如下：

一种电子点火模块沾药自动化生产线，包括排模系统1、沾药机器人2、滴药装置3、烘干系统4、点火模块收盒系统5以及成品收集系统6，用于实现电子点火模块沾药、烘干、检测、套管、收集装盒；所述滴药装置3和烘干系统4之间设有沾药机器人2，所述的滴药装置3和烘干系统4在沾药机器人2的活动范围内，所述沾药机器人2包括机械臂和手爪；所述滴药装置3与排模系统1连接；所述点火模块收盒系统5与成品收集系统6连接。

生产线呈环形布置，即所排模系统1、滴药装置3、烘干系统4、点火模块收盒系统5以及成品收集系统6围绕沾药机器人2布置，并在沾药机器人活动范围内。

本实用新型还提供另一种布置方式，即该生产线呈直线布置，即所述排模系统1、沾药机器人2、滴药装置3、烘干系统4、点火模块收盒系统5以及成品收集系统6布置在同一直线上。

所述的排模系统1、成品收集系统6分别通过传递窗与其他设备隔开。

所述排模系统1包括满模工位、空模传输和排模平台，所述空模传输与沾药机器人2布置在同一房间。

所述点火模块收盒系统5包括检测装置51、套管装置52、收盒装置53和架体A54，完成模具内点火模块的电阻检测、药头套管以及点火模块的收盒；所述点火模块收盒系统5输出端与成品的收集系统6连接。

所述烘干系统4包括架体B41、输送线42、保温层43、烘干装置44、排风装置45、观察窗46、平移机构47以及温控系统48；所述保温层43与架体B41连接；所述输送线42安装在架体B41上；所述烘干装置44安装在保温层43内部；所述排风装置45安装在保温层43顶部与内部连通，在保温层43长度方向的两侧安有观察窗46，便于观察烘干状态以及维修；所述平移机构47安装在输送线42上，实现模具传递；所述温控系统48安装在保温层43内部；

所述滴药装置（3）也可以替换为沾药装置。

本发明的有益效果在于：

1. 采用连续化、自动化沾药生产线实现人机隔离，提高安全性；

2. 采用群模沾药提高效率；

3. 采用定容、定量，提高产品稳定性、一致性。

附图说明

图1为本实用新型的第一实施例的布置图；

图2为本实用新型的第二实施例的布置图；