[实用新型]爬壁式超声测厚装置

权利要求书

1.爬壁式超声测厚装置，其特征在于，包括：

机架(100)；

磁轮(200)，滚动设置于所述机架(100)的侧部，所述磁轮(200)可吸附于待测金属物体(300)的表面；

探头组件(400)，设置于所述机架(100)靠近所述磁轮(200)的一侧，所述探头组件(400)包括第一电磁铁(410)、第一顶杆(420)以及超声探测头(430)，所述第一电磁铁(410)固设于所述机架(100)上并与所述第一顶杆(420)的一端相连接，所述超声探测头(430)设置于所述第一顶杆(420)的另一端，所述第一电磁铁(410)通电后可将所述第一顶杆(420)向所述机架(100)的外侧推出以使所述超声探测头(430)贴合于所述待测金属物体(300)的表面。

2.根据权利要求1所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，还包括打磨组件(500)，所述打磨组件(500)设置于所述机架(100)靠近所述磁轮(200)的一侧，所述打磨组件(500)包括第二电磁铁(510)、第二顶杆(520)以及打磨头(530)，所述第二电磁铁(510)固设于所述机架(100)上并与所述第二顶杆(520)的一端相连接，所述打磨头(530)设置于所述第二顶杆(520)的另一端，所述第二电磁铁(510)通电后可将所述第二顶杆(520)向所述机架(100)的外侧推出以使所述打磨头(530)可对所述待测金属物体(300)的表面进行打磨。

3.根据权利要求1或2所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，还包括耦合剂涂覆组件(600)，所述耦合剂涂覆组件(600)设置于所述机架(100)靠近所述磁轮(200)的一侧，所述耦合剂涂覆组件(600)包括第三电磁铁(610)、第三顶杆(620)以及涂覆头(630)，所述第三电磁铁(610)固设于所述机架(100)上并与所述第三顶杆(620)的一端相连接，所述涂覆头(630)设置于所述第三顶杆(620)的另一端，所述第三电磁铁(610)通电后可将所述第三顶杆(620)向所述机架(100)的外侧推出以使所述涂覆头(630)可对所述待测金属物体(300)的表面涂覆耦合剂。

4.根据权利要求3所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，所述第三顶杆(620)上还设置有与所述涂覆头(630)相连通的泵体(640)，所述机架(100)上设置有用于盛装耦合剂的耦合剂容器(700)，所述泵体(640)连通有进液口(641)，所述泵体(640)可通过所述进液口(641)将所述耦合剂容器(700)内的耦合剂泵入所述泵体(640)内，所述泵体(640)可将耦合剂通过所述涂覆头(630)输送至所述泵体(640)外。

5.根据权利要求1所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，还包括无线控制模块(800)及电气控制模块(810)，所述电气控制模块(810)设置于所述机架(100)上并可与所述无线控制模块(800)通讯，所述电气控制模块(810)可控制所述磁轮(200)的启停以及所述第一电磁铁(410)的开关。

6.根据权利要求5所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，还包括检测相机(900)，所述检测相机(900)与所述无线控制模块(800)无线连接，所述检测相机(900)设置于所述机架(100)靠近所述磁轮(200)的一侧，所述检测相机(900)可采集所述待测金属物体(300)表面的图形并将所述图形传输至所述无线控制模块(800)。

7.根据权利要求1所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，所述机架(100)设置有第一支撑板(110)和第二支撑板(120)，所述磁轮(200)及所述探头组件(400)均设置于所述第一支撑板(110) 上，所述第一支撑板(110)与所述第二支撑板(120)之间设置有电池(130)，所述电池(130)用于给所述第一电磁铁(410)供电。

8.根据权利要求1所述的爬壁式超声测厚装置，其特征在于，所述磁轮(200)沿轴向排列有两圈磁条(210)。