[实用新型]一种光伏自动清洗设备活络连接装置

说明书

本实用新型公开了一种光伏自动清洗设备活络连接装置，包括主梁、毛刷辊、下压组件和驱动组件，主梁设置有多个，多个主梁的底面上均转动水平安装有毛刷辊，多个主梁的两端均固定有转轴，多个主梁相邻端部的转轴通过下压组件转动连接，主梁的两端均安装有驱动组件。本实用新型能够根据现场光伏组件的排列布置情况把清洗设备主梁分为多段，通过在主梁段与段之间加装活络连接装置，能够有效的克服光伏组件阵列表面弯曲、高低不平的状况，使毛刷与光伏组件表面良好敷贴，光伏自动清洗设备行走顺畅，进而提高光伏自动清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及光伏清洗设备技术领域，尤其涉及一种光伏自动清洗设备活络连接装置。

背景技术

光伏清洗机器人主梁为整根刚性梁，清洗毛刷悬挂在机器人刚性主梁上，由电机驱动毛刷旋转对光伏组件表面进行清洗，安装时，光伏组件阵列表面横向、纵向都不同程度的发生弯曲，组件表面高低不平，部分组件上、下端下垂严重，传统机器人毛刷与组件上、下端表面的间距可达10厘米甚至更多，毛刷与光伏组件表面敷贴不良，导致光伏组件清洗不均匀，部分组件表面清洗不到，清洗效果不佳，另外由于光伏组件阵列表面弯曲高低不平，传统机器人行走过程中很容易卡涩。

因此需要一种光伏自动清洗设备活络连接装置，能够根据现场光伏组件的排列布置情况把清洗设备主梁分为多段，通过在主梁段与段之间加装活络连接装置，能够有效的克服光伏组件阵列表面弯曲、高低不平的状况，使毛刷与光伏组件表面良好敷贴，光伏自动清洗设备行走顺畅，进而提高光伏自动清洗效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种光伏自动清洗设备活络连接装置，旨在改善现有光伏组件阵列表面横向、纵向都不同程度的发生弯曲，组件表面高低不平，部分组件上、下端下垂严重，毛刷与光伏组件表面敷贴不良，导致光伏组件清洗不均匀，部分组件表面清洗不到，清洗效果不佳，另外由于光伏组件阵列表面弯曲高低不平，传统机器人行走过程中很容易卡涩的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种光伏自动清洗设备活络连接装置，包括主梁、毛刷辊、下压组件和驱动组件，主梁设置有多个，多个主梁的底面上均转动水平安装有毛刷辊，多个主梁的两端均固定有转轴，多个主梁相邻端部的转轴通过下压组件转动连接，主梁的两端均安装有驱动组件。

进一步的，下压组件包括轴筒座、螺柱和螺筒，轴筒座的两端均水平固定有与转轴转动配合的轴筒，轴筒座的顶面上竖直固定有螺柱，螺柱上竖直螺纹安装有螺筒。

进而通过轴筒座的两端均水平固定有与转轴转动配合的轴筒，轴筒座的顶面上竖直固定有螺柱，螺柱上竖直螺纹安装有螺筒，螺筒能够根据现场光伏组件的排列布置情况，调节安装在螺柱上的高度，从而调节后期下压弹簧的弹性压力。

进一步的，螺筒的顶端水平固定有下压板，下压板的底面两端均竖直固定有下压弹簧，下压板上的两个下压弹簧底端分别固定在相邻的主梁顶端面上。

进而通过螺筒的顶端水平固定有下压板，下压板的底面两端均竖直固定有下压弹簧，下压板上的两个下压弹簧底端分别固定在相邻的主梁顶面上，从而提供弹性下压力，保证主梁携带毛刷辊在不平的光伏板上清扫。

进一步的，主梁的两端底面上均固定有拉架，拉架上转动连接有拉伸弹簧。

进而通过主梁的两端底面上均固定有拉架，拉架上转动连接有拉伸弹簧，利用拉伸弹簧提供拉力向着主梁拉动驱动组件。

进一步的，驱动组件包括轮架，轮架底面上转动安装有驱动轮，轮架的一侧端面上水平固定有驱动装置，驱动轮一端转轴与驱动装置输出端连接。

进而通过轮架底面上转动安装有驱动轮，轮架的一侧端面上水平固定有驱动装置，驱动轮一端转轴与驱动装置输出端连接，提供驱动力，带动主梁移动。

进一步的，轮架靠近主梁的一侧通过轴销与主梁转动连接，轮架与相邻的拉伸弹簧端部转动连接。