[实用新型]AOI基板自动锁定机构

说明书

本实用新型公开了一种AOI基板自动锁定机构，包括设置在检测工位前侧的上料工位，所述上料工位包括底座，所述底座上设有延伸至所述检测工位内的AOI导轨；其特征在于：所述AOI导轨上滑动设置有一对用于夹持AOI基板的夹持件，所述夹持件包括滑动板，所述滑动板的一侧设有能摆动的摆件，所述摆件上设有多个能压紧AOI基板的压钩；所述底座上还设有与所述夹持件一一对应的驱动轨道，所述驱动轨道上设有与对应的所述摆件连接的联动件；当滑动板沿着AOI导轨滑动时，所述联动件能沿着所述驱动轨道移动，并带动摆件摆动，压钩能压紧或松开AOI基板。本实用新型的AOI基板自动锁定机构无需额外增加驱动源即可对AOI基板自动锁定，减轻了劳动强度，提高了作业效率。

技术领域

本实用新型涉及工件装夹领域，尤其涉及一种AOI基板自动锁定机构。

背景技术

目前，桌上型AOI操作时，工作人员每次将AOI基板放入到AOI导轨的上料工位后，需要将AOI基板两侧的固定手柄扳向一侧，并压下固定爪以实现对基板的固定，然后AOI基板沿着AOI导轨进入到检测工位，当检测完毕后，AOI基板沿着AOI导轨回到上料工位上，工作人员再手动解除固定爪的锁定，取出AOI基板。这种方式导致工作人员需对每台AOI基板进行锁定和解锁动作，劳动强度大，浪费时间，而且长时间锁定和解锁易造成工作人员出现疲惫感，存在品质检测不良的隐患。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种AOI基板自动锁定机构，无需额外增加驱动源即可对AOI基板自动锁定，减轻了劳动强度，提高了作业效率。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种AOI基板自动锁定机构，包括设置在检测工位前侧的上料工位，所述上料工位包括底座，所述底座上设有延伸至所述检测工位内的AOI导轨。所述AOI导轨上滑动设置有一对用于夹持AOI基板的夹持件，所述夹持件包括滑动板，所述滑动板的一侧设有能摆动的摆件，所述摆件上设有多个能压紧AOI基板的压钩。所述底座上还设有与所述夹持件一一对应的驱动轨道，所述驱动轨道上设有与对应的所述摆件连接的联动件。当滑动板沿着AOI导轨滑动时，所述联动件能沿着所述驱动轨道移动，并带动摆件摆动，压钩能压紧或松开AOI基板。

进一步来说，所述滑动板的一侧固接有一对摆动座，另一侧设有用于支撑AOI基板的夹持板。所述摆动座上设有弧形轨道，所述摆件位于一对所述摆动座上，并能沿着所述弧形轨道移动。

进一步来说，所述摆件的下端一体设置有位于一对摆动座之间的转板，所述转板上贯穿有延伸至所述摆动座内的固定轴。

进一步来说，所述驱动轨道包括轨道本体，所述轨道本体远离所述检测工位的一侧一体设置有向下倾斜的坡角。

进一步来说，所述联动件包括连接板，所述连接板的上端与固接在所述摆件上的L型支撑板连接，一侧设有能沿着所述驱动轨道移动的滚轮。

进一步来说，当所述滚轮移动至坡角的最下端时，所述摆件摆动至最下端，压钩松开AOI基板；当所述滚轮移动至坡角的最上端或轨道本体上时，所述摆件摆动至最上端，压钩压紧AOI基板。

进一步来说，所述摆件上还设有用于调节压钩位置的调节件，所述调节件包括开设在所述摆件上端的滑槽，所述滑槽与AOI导轨垂直设置；所述压钩上穿设有能沿所述滑槽移动的调节螺钉，所述调节螺钉的下端穿过所述滑槽并连接有锁紧螺母。

检测时，将AOI基板放置到一对夹持件的夹持板上，当AOI导轨带动滑动板自上料工位向检测工位移动时，滚轮能沿着坡角向轨道本体移动，连接板随之移动并带动L型支撑板移动，此时，由于固定轴限位在摆动座内，转板随之沿着固定轴转动，进而带动摆件沿着弧形轨道摆动，压钩随之压紧在位于夹持板上的AOI基板，实现对AOI基板的锁定；当检测结束后，AOI导轨带动滑动板自检测工位向上料工位移动，滚轮能沿着轨道本体移动至坡角上，进而实现对AOI基板的解锁。