[实用新型]镜像手套控制装置

权利要求书

1.一种镜像手套控制装置，其特征在于，包括：

手套，用于佩戴到患者健侧手；

传感器模块，包括陀螺仪单元以及弯曲度传感器，所述陀螺仪单元用于获取健侧手的姿态信息，所述弯曲度传感器被设置到所述手套的指部，用于获取健侧手手指的弯曲状态；

无线模块，用于与患侧手所佩戴的外骨骼通讯连接，进行数据交互；

通讯模块，包括与外部设备信号连接的通讯接口；

控制模块，用于将陀螺仪单元以及弯曲度传感器获取的健侧手姿态信息通过无线模块传输至患侧手所佩戴的外骨骼；

供电模块，用于对传感器模块、无线模块、通讯模块和控制模块供电；

以及将传感器模块、无线模块、通讯模块、控制模块和供电模块包围的外壳。

2.根据权利要求1所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述供电模块包括电源单元、电压检测单元和充电管理单元，所述电压检测单元获取电源单元的电压状态，所述充电管理单元用于向电源单元充电。

3.根据权利要求2所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述电源单元包括可充电锂电池。

4.根据权利要求1所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述通讯接口包括程序下载接口、电源接口、USB接口、蜂鸣器接口和多路传感器信号接入接口，用于与外部设备进行有线连接。

5.根据权利要求4所述的镜像手套控制装置，其特征在于，还包括蜂鸣器，连接到所述蜂鸣器接口，所述蜂鸣器接口通过蜂鸣器驱动单元与控制模块信号连接。

6.根据权利要求4所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述程序下载接口与控制模块信号连接，用于通过外部设备向控制模块中写入运行程序。

7.根据权利要求4所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述USB接口与控制模块信号连接，用于通过PC向控制模块中写入无线模块相关的信息、以及相关的配置信息。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的镜像手套控制装置，其特征在于，还包括显示单元，所述显示单元用于显示无线模块的连接状态、电池电压状态和系统运行状态信息。

9.根据权利要求8所述的镜像手套控制装置，其特征在于，所述显示单元包括LED灯珠，并以不同颜色以及点亮状态表达显示信息。