[实用新型]一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人

说明书

本实用新型公开了一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人，所述腿足机器人包括壳体以及安装在所述壳体上的腿足单元，其特征在于，所述防水散热结构包括：盖板，所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接；散热风扇，所述散热风扇安装在所述壳体的外侧壁上；以及第一导流件，所述第一导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述腿足单元。具有结构简单、造价低廉、性能稳定，可使机器人适应潮湿环境，防止机器人在运行时过热停止运转，增加机器人使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人。

背景技术

机器人长期在无人与复杂环境下活动，因此需要具备防湿防潮与散热功能。而防湿、防潮、防水最重要的核心是密封，但密封性越好，空气越不流通，散热效果越差；在腿足式机器人领域中，其身体的体积较小，电子元件及相关设备集成度高，如果不能很好的进行散热，那么电子设备容易失灵，影响机器人正常工作，甚至烧毁设备。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型实施例提供一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人，以解决相关技术中存在的腿足机器人在需要密封防水的前提下，散热性不好的问题。

根据本实用新型实施例的第一方面，提供一种腿足机器人的防水散热结构，所述腿足机器人包括壳体以及安装在所述壳体上的腿足单元，所述防水散热结构包括：

盖板，所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接；

散热风扇，所述散热风扇安装在所述壳体的外侧壁上；以及

第一导流件，所述第一导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述腿足单元。

进一步地，所述壳体的上沿设置有密封槽，所述密封件嵌入所述密封槽内。

进一步地，所述壳体的左右两外侧壁上分别至少安装一个所述散热风扇。

进一步地，所述壳体的左右两外侧壁上分别安装两个所述散热风扇，每个所述散热风扇通过所述第一导流件将所述散热风扇的风引导至对应的腿足单元。

进一步地，还包括第二导流件，所述第二导流件安装在所述散热风扇旁，将所述散热风扇的风引导至所述壳体外侧壁中部。

进一步地所述第一导流件由多个挡板按照风的引导方向排布而成，所述第二导流件由多个挡板按照风的引导方向排布而成。

进一步地，所述第一导流件和第二导流件均采用与所述壳体一体成型的金属散热材料。

进一步地，所述散热风扇的风引导至所述腿足单元的关节驱动电机处。

进一步地，所述散热风扇安装在所述壳体内部发热源对应的外侧壁上。

根据本实用新型实施例的第二方面，提供一种腿足机器人，其特征在于，包括第一方面所述的防水散热结构。

本实用新型的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

由以上技术方案可知，通过所述盖板通过密封件与所述壳体之间密封连接，从而实现防水功能。通过所述散热风扇以及对应的第一导流件实现了对壳体以及腿足单元的散热，从而解决了现有腿足机器人在机器人需要密封防水的前提下，散热性不好的问题。以上机构适用于腿足机器人在潮湿环境工作、腿足机器人局部散热的情况。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种腿足机器人的防水散热结构及腿足机器人的结构示意图。