[实用新型]自动取杯装置

权利要求书

1.自动取杯装置，其特征在于：包括：

旋转部，所述旋转部包括旋转电机；

取料部，所述取料部包括转盘，所述转盘的边缘等间距地设置有一圈凹槽，所述凹槽用于与盛料容器相卡合；

输送部，所述输送部包括导轨以及输送带；

气动开关，所述气动开关固定设置于物料入口处，所述物料入口为所述取料部与所述输送部的物料送入的交界位置；

所述转盘与所述旋转电机的转轴固定连接，所述旋转电机以及气动开关电连接PLC控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动取杯装置，其特征在于：还包括限位板，所述限位板的形状与所述转盘相同，所述限位板以第一距离固定设置与所述旋转电机的转轴处，且，位于所述转盘的上方。

3.根据权利要求2所述的自动取杯装置，其特征在于：所述凹槽的数量设置为16个，所述凹槽的形状为半圆形。

4.根据权利要求2所述的自动取杯装置，其特征在于：所述第一距离为2-3cm。

5.根据权利要求1所述的自动取杯装置，其特征在于：所述导轨在物料入口处还设置有挡板，所述挡板的外端设置有倒角。

6.根据权利要求2所述的自动取杯装置，其特征在于：所述旋转电机与所述限位板通过固定结构固定连接，所述固定结构包括对称设置的一对金属片，所述金属片与所述限位板螺钉固定。