[实用新型]移载装置

说明书

一种移载装置，包括驱动机构、抓取机构和移载机构，抓取机构用于抓取工件，移载机构分别连接驱动机构和抓取机构，驱动机构用于驱动移载机构以带动抓取机构产生空间位置变化，且抓取机构的抓取方向保持不变，避免抓取方向的变化导致工件位置的偏移，提升工件移动位置的准确性，保证工件以稳定姿态移动到指定工位，减少工件移动时间，提高抓取效率。

技术领域

本申请涉及产品加工领域，尤其涉及一种移载装置。

背景技术

在生产过程中，产品需要在多个设备之间移动，以进行多道工序加工，目前通常通过抓取装置抓取产品，然后再通过空间移动，将产品放置于加工位置或治具内，抓取动作复杂，抓取工件的位置可能在多次抓取过程中发生偏移，导致工件位置出现偏差，并且复杂的抓取动作导致整体的抓取时间增加，降低生产效率,这对一些位置及姿态要求较高或需要无晃动或小晃动的场景下,较难满足运输稳定的要求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种移载装置，其能够提升工件位置的准确性，减少产品移动时间，提高抓取效率和运输稳定。

本申请的实施例提供一种移载装置，包括驱动机构、抓取机构和移载机构，所述抓取机构用于抓取工件，所述移载机构分别连接所述驱动机构和抓取机构，所述驱动机构用于驱动所述移载机构以带动所述抓取机构产生空间位置变化，且所述抓取机构的抓取方向保持不变。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构包括摆动板、转动轮和转向轴，所述转动轮设于所述摆动板上，所述转向轴分别连接所述转动轮和所述抓取机构，所述驱动机构还用于驱动所述摆动板转动，所述转动轮用于跟随所述摆动板通过所述转向轴带动所述抓取机构与所述摆动板反向转动，以使所述抓取机构的抓取方向保持不变。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构还包括驱动件、主动轮、从动轮和驱动同步带，所述主动轮连接所述驱动件，所述从动轮连接所述摆动板，所述驱动同步带分别连接所述主动轮和所述从动轮。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构还包括连接套和固定轮，所述连接套套设于所述从动轮上所述固定轮设于所述连接套上所述转动轮与所述固定轮通过转动同步带连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述摆动板包括第一孔，所述第一孔设有沿其径向向外延伸的第一槽，所述从动轮设于所述第一孔，所述从动轮设有凹部，所述驱动机构还包括固定杆，所述固定杆设于所述凹部与所述第一槽内，以将所述从动轮卡持于所述第一孔内。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述移载机构还包括调节机构，所述调节机构包括压紧轮和调节杆，所述压紧轮抵持于所述转动同步带，所述调节杆设于所述摆动板上并连接所述压紧轮，用于调整所述压紧轮相对所述转动同步带的距离。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述驱动机构还包括安装板和固定块，所述驱动件装设于所述安装板上，所述固定块所述连接套安装于所述固定块，所述驱动同步带穿过所述固定块并与所述从动轮连接。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构包括夹爪和抓取驱动件，所述抓取驱动件连接所述夹爪和所述移载机构,用于驱动所述夹爪以抓取所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构包括限位架和吸盘，所述限位架连接所述移载机构，以限制所述工件的位置，所述吸盘连接所述限位架，以吸取所述工件。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述抓取机构还包括检测传感器，用于检测所述抓取机构的抓取位置是否存在所述工件。

上述移载装置通过驱动机构驱动所述移载机构以带动所述抓取机构产生空间位置变化，且所述抓取机构的抓取方向保持不变，避免抓取方向的变化导致工件位置的偏移，提升工件移动位置的准确性，保证工件以稳定姿态移动到指定工位，运输稳定,减少工件移动时间，提高抓取效率。

附图说明