[实用新型]一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统

权利要求书

1.一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：包括主梁（1），所述主梁（1）竖直方向通过多根立柱（3）支撑，并通过摆臂（2）连接驱动装置（4），驱动装置（4）的另一端与立柱（3）相连，所述驱动装置（4）的数量与立柱（3）数量相匹配；

其中一侧的驱动装置（4）与电机相连作为主动驱动装置，并通过传动轴（5）传递到其余从动驱动装置；

所述主梁（1）上还沿水平方向设置多个檩条（7），所述檩条（7）的另一端通过传动轴轴承座（8）与传动轴（5）连接。

2.根据权利要求1所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述驱动装置（4）为线性推进器，通过蜗杆（4.6）驱动蜗轮（4.5），所述蜗杆（4.6）的蜗杆腔外径部分与摆臂（2）连接。

3.根据权利要求2所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述驱动装置（4）包括外壳（4.1），所述外壳（4.1）内设置有伸缩杆（4.2），所述伸缩杆（4.2）的外径与外壳（4.1）的内壁紧密配合，所述外壳（4.1）顶部还设置有后盖（4.8），所述后盖（4.8）内设置锁紧螺母（4.9）；

所述伸缩杆（4.2）内还设置有丝杆（4.3），所述丝杆（4.3）与蜗轮（4.5）连接，并随蜗轮（4.5）同步同向旋转。

4.根据权利要求3所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述伸缩杆（4.2）包括伸缩杆伸缩端（4.2.1）和伸缩杆连接端（4.2.2），所述伸缩杆伸缩端（4.2.1）和伸缩杆连接端（4.2.2）之间设置有连接前后腔体的气压平衡孔（4.4）。

5.根据权利要求3所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述外壳（4.1）包括蜗轮蜗杆腔体和伸缩杆腔体，在伸缩杆腔体的顶部以及后盖（4.8）的底部均设置有推力轴承（4.7）。

6.根据权利要求3所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述外壳（4.1）与伸缩杆连接端（4.2.2）的底部位置之间配合设置有第一密封（4.12）和第二密封（4.13）。

7.根据权利要求3所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述驱动装置（4）通过销轴（4.14）安装在连接片（6）上，实现与立柱（3）铰接。

8.根据权利要求4所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述伸缩杆（4.2）的侧边上还设置有卡槽轴承（4.10），并在外壳（4.1）上匹配设置卡槽（4.11）；所述卡槽轴承（4.10）设置在卡槽（4.11）内并实现滑动配合。

9.根据权利要求6所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述第一密封（4.12）为骨架密封，所述第二密封（4.13）为O形圈密封。

10.根据权利要求1所述的一种单主梁多点驱动太阳能跟踪系统，其特征在于：所述立柱（3）上设置有支撑轴承（9），所述主梁（1）穿过支撑轴承（9）设置。