[实用新型]一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置

权利要求书

1.一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：包括截割电机、横向步进电机、纵向步进电机、横向双线轨、纵向双线轨、横向滚珠丝杠、纵向滚珠丝杠、横向滑台、纵向滑台、减速齿轮、截割头、试件台、试件固定模块、工作台、电流传感器、震动传感器、声发射传感器、数据采集卡、工控机、显示屏,纵向步进电机带动截割部分纵向移动，横向截割电机带动截割部分横向移动，截割电机带动截割头转动。

2.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：所述截割部分可由横向步进电机带动横向滚珠丝杠旋转，横向滚珠丝杠旋转带动横向滚珠螺母横向运动，进而使得截割部分横向运动。

3.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：所述截割部分可由纵向步进电机带动纵向滚珠丝杠旋转，纵向滚珠丝杠旋转带动纵向滚珠螺母纵向运动，进而使得截割部分纵向运动。

4.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：截割部分的截割头和截割电机通过减速模块相连接。

5.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：试件台部分的试件固定模块可调节固定岩石试件。

6.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：模拟截割头按真实掘进机截割头等比例缩小。

7.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：相似模拟岩石试件岩石硬度通过实验配比以及岩石力学实验硬度已知。

8.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：电流传感器安装在截割电机三相进线端位置。

9.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：震动加速度传感器安装在截割头后端与减速器相连位置。

10.根据权利要求1所述的一种掘进机截割岩壁岩石硬度智能识别的装置，其特征在于：声发射传感器安装在岩石试件上端。