[实用新型]拖笼架

权利要求书

1.一种拖笼架，包括架体及升降单元，所述升降单元包含剪叉式升降台及升降驱动器，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的枢接轴与所述架体枢接，所述剪叉式升降台的左侧和右侧中的另一者借助一沿所述架体的前后方向延伸的平移轴与所述架体滑动连接，所述平移轴可沿所述架体的左右方向做靠近或远离所述枢接轴的平移，所述升降驱动器装配于所述架体，所述升降驱动器的输出端与所述平移轴装配连接，所述升降驱动器通过驱使所述平移轴做靠近或远离所述枢接轴的平移以对应地使所述剪叉式升降台相对所述架体升起或下降，其特征在于，所述拖笼架还包括限位架及调整驱动器，所述限位架具有沿所述架体的左右方向位于所述枢接轴和平移轴之间且通过阻挡配合以限制所述平移轴靠近所述枢接轴的间距的阻挡结构，所述调整驱动器装配于所述架体，所述调整驱动器的输出端与所述限位架装配连接，所述调整驱动器通过驱使所述限位架相对所述架体的平移去调整所述阻挡结构相对所述枢接轴的位置，从而对应地控制所述剪叉式升降台相对所述架体的升起高度。

2.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述调整驱动器为输出端沿所述架体的左右方向滑移的电动推杆、气缸、油缸或线性电机。

3.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述调整驱动器为旋转电机，所述旋转电机的输出轴形成所述调整驱动器的输出端，所述旋转电机的输出轴沿所述架体的前后方向或上下方向布置，所述旋转电机的输出轴与所述限位架之间装配有蜗轮丝杆组件、齿轮齿条组件或丝杆丝母组件。

4.根据权利要求3所述的拖笼架，其特征在于，所述旋转电机的输出轴朝下布置。

5.根据权利要求1所述的拖笼架，其特征在于，所述升降单元为多个且沿所述架体的左右方向隔开地排列出一升降线，所述调整驱动器位于所述升降线的左侧旁边或右侧旁边，所述限位架沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向跨于每个所述升降单元，每个所述升降单元的平移轴和枢接轴之间各设有一个所述阻挡结构。

6.根据权利要求5所述的拖笼架，其特征在于，所述架体包含隔开并排布置的前侧壁和后侧壁及将所述前侧壁和后侧壁连接在一起的中间架，所述中间架、前侧壁和后侧壁共同围出一空间，所述枢接轴分别与所述前侧壁和后侧壁枢接，所述剪叉式升降台位于所述空间中，所述平移轴分别与所述前侧壁和后侧壁滑动连接，所述升降驱动器装配于所述中间架，所述限位架位于所述空间，所述调整驱动器装配于所述中间架、前侧壁或后侧壁。

7.根据权利要求6所述的拖笼架，其特征在于，所述限位架包含隔开并排布置的前侧架和后侧架及将所述前侧架和后侧架连接在一起的连接架，所述前侧架和后侧架各沿所述架体的远离所述调整驱动器的左右方向从上方或下方跨过所述枢接轴和平移轴，所述剪叉式升降台沿所述架体的前后方向位于所述前侧架和后侧架之间，所述调整驱动器的输出端与所述连接架装配连接，所述阻挡结构位于所述前侧架和/或后侧架。

8.根据权利要求7所述的拖笼架，其特征在于，所述前侧架、后侧架及连接架共同围成“ㄇ”字形结构。

9.根据权利要求6所述的拖笼架，其特征在于，所述前侧壁和后侧壁中至少一者设有平移轨道，所述平移轴滑动连接于所述平移轨道。

10.根据权利要求9所述的拖笼架，其特征在于，所述平移轴的末端装配有轴承，所述平移轴通过所述轴承滑动连接于所述平移轨道。