[实用新型]变电站监控用智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有挡雨板，所述机器人本体的底部固定连接有防撞机构，所述防撞机构包括第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有卡槽，所述卡槽的数量为若干个。本实用新型解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，该装置达到了避免了机器人本体在碰撞中发生损坏和避免雨水滴落到镜头的目的。

技术领域

本实用新型涉及变电站技术领域，具体为变电站监控用智能巡检机器人。

背景技术

变电站是指电力系统中对电压和电流进行变换，接受电能及分配电能的场所，在发电厂内的变电站是升压变电站，其作用是将发电机发出的电能升压后馈送到高压电网中。

巡视检查制度应明确规定检查的项目及内容，周期和巡视检查的路线，并做好明显的标志，巡视检查的路线应根据设备区域和电气设备的检查项目和内容制定，有条件的变电站应配备必要的智能巡检机器人，在高峰负荷期，可采用红外线测温仪进行检查，另外，应保证充足良好的照明，为设备巡视提供必备条件，在夜间、恶劣气候下及特殊任务时特巡，要明确具体的巡视要求和注意事项，综上所述，现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供变电站监控用智能巡检机器人，具备防撞和镜头挡雨的优点，解决了现有的巡查机器人不具备防撞和镜头挡雨的功能，巡检机器人在恶劣的环境下工作，通常都伴有雨水，巡检机器人在巡查时镜头会被雨水浸湿，可能造成巡检的结构不准确，对巡查带来了形象，有与周边环境不确定的因素的存在，会造成巡检机器人碰撞的周围物体，碰撞后很有可能造成巡检机器人的损坏，给使用者的使用带来了影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：变电站监控用智能巡检机器人，包机器人本体，所述机器人本体的顶部固定连接有连接板，所述连接板的内壁活动连接有挡雨板，所述机器人本体的底部固定连接有防撞机构

所述防撞机构包括第一固定板，所述第一固定板的前侧固定连接有卡槽，所述卡槽的数量为若干个，所述卡槽的内壁固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的前侧固定连接有第二固定板，所述第二固定板的前侧固定连接有缓冲垫。

优选的，所述第一固定板的前侧固定连接有第一弹簧座，所述第二固定板的后侧固定连接有第二弹簧座，所述减震弹簧的内壁套设于第一弹簧座和第二弹簧座的表面。

优选的，所述连接板的内壁开设有滑动孔，所述滑动孔的内腔活动连接有滑动柱。

优选的，所述两个滑动柱相对的一侧之间与挡雨板的两侧固定连接，所述连接板的前侧开设有与挡雨板配合使用的通槽。

优选的，所述两个滑动柱相反的一侧均固定连接有固定块，所述固定块的内壁开设有第一燕尾槽。

优选的，所述第一燕尾槽的内腔活动连接有第一燕尾块，所述第一燕尾块的顶部固定连接有第二燕尾块。

优选的，所述连接板的两侧分别开设有与固定块和第二燕尾槽配合使用的滑动槽和第二燕尾槽，所述固定块靠近滑动槽内壁的一侧与滑动槽的内壁接触，所述第二燕尾块靠近第二燕尾槽内壁的一侧第二燕尾槽的内壁接触。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：