[实用新型]一种基于XY轴的智能运动装置

说明书

本实用新型公开了一种基于XY轴的智能运动装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、取货篮，X轴运动模组包括X轴支撑架体、设置在X轴支撑架体上方的滑动机构，同时所述滑动机构通过侧边的X轴电机实现驱动，并在所述滑动机构的延伸方向两侧位置设置线轨；Y轴运动模组包括Y轴支架本体、设置在Y轴支架本体底部的定位座，定位座所在的底部通过滑块沿线轨的延伸方向运动，同时在所述Y轴支架本体底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构连接，通过滑动机构的驱动，实现固定连接座所在的Y轴支架本体移动通过X轴运动模组与Y轴运动模组将取货篮移动至待取货的位置坐标，可实现选定货物商品的盛放，避免货物商品直接坠落造成的损坏。

技术领域

本实用新型属于运动模组技术领域，具体涉及一种基于XY轴的智能运动装置。

背景技术

现有的自动售货柜内，货架是固定的，货架上的货道用于存储商品。货道内设置有驱动机构，用于将货道内的商品送出货道，掉落到货道口下方的货斗里面，用户通过货柜上的取货口从货斗里面取货。

当选定好售卖的货物时，自动售货柜会根据用户的选择，将选定的货物推出，并掉落下来，这样掉落的货物由于自身重力的坠落方式容易损坏；货斗只能设置在货道口的下方，货斗的同一高度或者更低的位置不适宜设置货道，而其取货口只能设置在较低的位置，取货不便；取货口离货架太近，可能会存在出售的商品货物被盗的风险。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种基于XY轴的智能运动装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种基于XY轴的智能运动装置，包括X轴运动模组、Y轴运动模组、取货篮，所述X轴运动模组包括X轴支撑架体、设置在X轴支撑架体上方的滑动机构，同时所述滑动机构通过侧边的X轴电机实现驱动，并在所述滑动机构的延伸方向两侧位置设置线轨；

所述Y轴运动模组包括Y轴支架本体、设置在Y轴支架本体底部的定位座，所述定位座所在的底部通过滑块沿线轨的延伸方向运动，同时在所述Y轴支架本体底部设置固定连接座，并通过固定连接座与滑动机构连接，通过滑动机构的驱动，实现固定连接座所在的Y轴支架本体移动；

所述取货篮通过设置在Y轴支架本体上的第二同步带沿上下方向运动。

进一步的，所述滑动机构包括同步轮、第一同步带、以及轴承杆，所述轴承杆分别转动连接在X轴运动模组的两端部位置，同时

进一步的，所述线轨所在的两端部分别设置第一缓冲器。

进一步的，所述取货篮通过固定压板沿第二同步带的上下方向运动。

进一步的，所述第二同步带的一端部连接在取货篮上，另一端部通过Y轴支架本体顶部的转轴安装座与配重块连接，并通过配重块沿Y轴支架本体的上下延伸方向运动实现取货篮的上下方向运动。

进一步的，所述配重块所在的Y轴支架本体端面顶部设置第二缓冲器。

本实用新型的有益效果：

1、本装置可以通过设定的程序，实现X轴运动模组与Y轴运动模组按照预设程序运动到指定位置，然后再通过可实现取货篮对选定货物商品的提取操作，再通过X轴运动模组与Y轴运动模组的相互配合将装有选定货物商品的取货篮运动至指定的取货口，方便使用者快速取货操作。

2、本装置通过X轴运动模组与Y轴运动模组将取货篮移动至待取货的位置坐标，可实现选定货物商品的盛放，避免货物商品直接坠落造成的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。