[实用新型]用于皮带秤的砝码收放装置及皮带输送装置

权利要求书

1.一种用于皮带秤的砝码收放装置，其特征在于，包括：驱动马达、砝码支撑座、前摆臂、后摆臂以及曲柄连杆机构；

所述前摆臂的第一端和所述后摆臂的第一端分别用于与皮带机的机架铰接，所述前摆臂的第二端与所述砝码支撑座的前部铰接，所述后摆臂的第二端与所述砝码支撑座的后部铰接，所述前摆臂的第二端或者所述后摆臂的第二端还与所述曲柄连杆机构的第一端铰接，所述曲柄连杆机构的第二端与所述驱动马达的输出端固定连接；

所述驱动马达用于驱动所述曲柄连杆机构带动所述前摆臂和所述后摆臂在加载位置和空载位置之间运动，其中，所述加载位置为所述砝码支撑座上放置的砝码加载于皮带秤上的位置，所述空载位置为所述皮带秤上加载的砝码离开所述皮带秤的位置。

2.根据权利要求1所述的砝码收放装置，其特征在于，还包括传动轴；

所述前摆臂和所述后摆臂均包括两个，两个所述前摆臂分别设置在所述机架的两侧，两个所述后摆臂分别设置在所述机架的两侧，位于所述机架两侧的所述前摆臂和所述后摆臂均连接有所述砝码支撑座；

位于所述机架两侧的两个所述前摆臂之间连接有所述传动轴，且两个所述前摆臂分别与所述传动轴的两端固定连接；和/或，位于所述机架两侧的两个所述后摆臂之间连接有所述传动轴，且两个所述后摆臂分别与所述传动轴的两端固定连接；

所述驱动马达和所述曲柄连杆机构均为一个，所述驱动马达的输出端通过所述曲柄连杆机构与其中一个所述前摆臂或者所述后摆臂铰接，所述驱动马达用于驱动所述曲柄连杆机构同步带动位于所述机架两侧的所述前摆臂和所述后摆臂运动。

3.根据权利要求2所述的砝码收放装置，其特征在于，所述传动轴与其两端的所述前摆臂或者所述后摆臂一体成型、型面连接或者刚性连接。

4.根据权利要求2所述的砝码收放装置，其特征在于，至少一个所述传动轴的上方设置有行程开关，所述行程开关用于控制所述驱动马达停止；

所述传动轴上与所述行程开关对应的位置具有间隔的第一触头和第二触头；

所述第一触头用于在所述前摆臂和所述后摆臂处于加载位置时触发所述行程开关；

所述第二触头用于在所述前摆臂和所述后摆臂处于空载位置时触发所述行程开关。

5.根据权利要求1-4任一项所述的砝码收放装置，其特征在于，还包括前横梁和后横梁；

所述前横梁和所述后横梁均用于与所述机架固定连接，所述砝码支撑座向下的投影与所述前横梁和所述后横梁均相交。

6.根据权利要求1-4任一项所述的砝码收放装置，其特征在于，所述砝码支撑座包括摆动杆和砝码挂钩，所述砝码挂钩的开口朝上，所述砝码挂钩的内侧为凹弧状，所述摆动杆的端部与所述砝码挂钩连接固定，所述前摆臂的第二端与所述摆动杆的前部铰接，所述后摆臂的第二端与所述摆动杆的后部铰接。

7.根据权利要求6所述的砝码收放装置，其特征在于，所述摆动杆的前端和后端均连接固定有所述砝码挂钩。

8.根据权利要求1-4任一项所述的砝码收放装置，其特征在于，还包括安装架，所述安装架用于与所述机架连接固定，所述前摆臂的第一端和所述后摆臂的第一端均与所述安装架铰接；

所述安装架上安装有马达安装座，所述驱动马达通过所述马达安装座安装于所述安装架上，且所述驱动马达处于所述安装架的外侧。

9.根据权利要求8所述的砝码收放装置，其特征在于，所述安装架的左右两侧均开有通孔，所述通孔处配置有螺栓，所述螺栓包括一体成型的头部和螺杆；

所述螺杆由下向上穿过对应的所述通孔后与螺母螺纹连接；

所述头部包括水平段和竖直段，所述水平段的一端与所述螺杆的下端一体成型，所述水平段的另一端与所述竖直段的下端一体成型，所述头部用于与所述安装架配合，以将所述皮带机的机架夹紧。

10.一种皮带输送装置，其特征在于，包括：皮带机、皮带秤以及如权利要求1-9任一项所述的砝码收放装置；

所述前摆臂的第一端和所述后摆臂的第一端与所述皮带机的机架铰接；

所述皮带秤包括称重架，所述称重架通过安装梁安装于所述皮带机的机架上，所述称重架上设置有砝码承台；

所述砝码承台在所述砝码支撑座上放置的砝码的移动路径上。