[实用新型]一种具有浅点辅助识别功能的抓斗装置

说明书

本实用新型涉及一种具有浅点辅助识别功能的抓斗装置。包括底部安装有定滑轮的上部基座和顶部安装有动滑轮的下部基座，在下部基座上铰接安装有可开合的左抓斗和右抓斗，在左抓斗的外侧安装有左连接基座，在右抓斗的外侧安装有右连接基座，在上部基座与左连接基座之间安装有左侧支臂，在上部基座与右连接基座之间安装有右侧支臂；在左抓斗与右抓斗两者之间安装有多个浅点识别组件，浅点识别组件包括钢丝绳，钢丝绳的两端分别与左抓斗和右抓斗可拆卸连接。本实用新型提供了一种结构设计合理的具有浅点辅助识别功能的抓斗装置，与现有的抓斗装置相比，本实用新型中通过设置浅点识别组件令抓斗装置具备了浅点辅助识别的功能，提升了扫浅作业效率。

技术领域

本实用新型属于挖泥施工设备技术领域，尤其涉及一种具有浅点辅助识别功能的抓斗装置。

背景技术

抓斗船主要运用于河道疏浚、码头建设、泥沙装运、水上重物吊装、水上打桩等工程，在河道疏浚等工程中，抓斗船通常用于水底的扫浅施工。扫浅施工是指通过去除水底高点位置的泥土对水底泥面进行挖掘平整的施工过程，确保河底(海底)的高程达到设计要求。抓斗船对水底高点位置的泥土进行抓取提升和转移，达到前述扫浅施工的目的。在扫浅施工阶段，由于航槽底部浅点大小与土质的差异，采用抓斗船舶进行扫浅施工的过程中，会因遭遇布斗遗漏或较硬土质高点等因素而产生浅点扫除不干净等现象，降低抓斗船舶的扫浅效率，导致抓斗船舶频繁发生移船移锚作业，提高了施工成本。

在扫浅施工过程中，为了对水底的泥面情况进行了解并指导抓斗船的扫浅施工作业，采用水深测量仪进行水深测量以获取施工区域内水底高点位置数据是一种常见的手段。然而，现有施工过程中，由于浅点分散等因素，采用水深测量仪频繁地进行探测测量成为了常见的操作，然而此种获取水底浅点位置的操作中，其测量和分析所需的时间较长，对于抓斗船舶的扫浅施工效率有着很大的影响，费时费力、降低了作业效率。

通过在抓斗挖泥船的抓斗装置上构建辅助进行浅点位置探测和识别的装置，将有助于抓斗挖泥船在扫浅作业施工的过程中对作业区域内的水底浅点情况感知和判断，从而迅速有效地影响施工作业进程。现有技术中并不存在上述抓斗装置，需要进行开发设计。

实用新型内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构设计合理、操作便利的具有浅点辅助识别功能的抓斗装置，赋予抓斗装置以感知作业区域内浅点位置的能力，提升扫浅作业效率，降低施工成本。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种具有浅点辅助识别功能的抓斗装置包括底部安装有定滑轮的上部基座和顶部安装有动滑轮的下部基座，在下部基座上铰接安装有可开合的左抓斗和右抓斗，在左抓斗的外侧安装有左连接基座，在右抓斗的外侧安装有右连接基座，在上部基座与左连接基座之间安装有左侧支臂，在上部基座与右连接基座之间安装有右侧支臂；在左抓斗与右抓斗两者之间安装有多个浅点识别组件，浅点识别组件包括钢丝绳，钢丝绳的两端分别与左抓斗和右抓斗可拆卸连接。

本实用新型的优点和积极效果是：

本实用新型提供了一种结构设计简单合理的具有浅点辅助识别功能的抓斗装置，与现有的抓斗装置相比，本实用新型中通过在左抓斗与右抓斗之间设置浅点识别组件，实现了在扫浅施工作业的过程中随着作业的进程而对周边区域进行浅点识别的技术效果，与现有的无浅点识别功能的抓斗装置以及采用深度检测仪器对水底高点位置进行检测和判断的方式相比，本实用新型提供了一种简化的、高效的浅点识别解决方案，即通过抓斗装置在水底横移移动时浅点识别组件与水底高点的剐蹭作用产生的阻力，实现对水底浅点位置的判断。通过设置浅点识别组件由钢丝绳等构成且钢丝绳与抓斗之间可拆卸连接，令整个装置易于构建，便于快速投入使用，钢丝绳过量磨损后也容易进行更换维护。由于钢丝绳具备柔性，因此在完成水底浅点的识别和判断后，抓斗装置随即能够进入扫浅工作状态，即浅点识别组件并不影响抓斗装置进行扫浅施工作业。