[实用新型]一种云台快拆结构及其无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种云台快拆结构，包括快拆组件及连接于云台上的挂载组件，所述快拆组件包括基体，基体上开设与所述挂载组件大小适配的滑槽且滑槽的一端为开口，基体上设置有用于扣住所述挂载组件的卡勾组件，所述挂载组件包括机盒及信号连接接头，所述机盒上设置有扣位，基体上设置有信号连接端头，挂载组件插入滑槽中，卡勾组件与所述扣位卡扣连接，信号连接接头与信号连接端头连通。通过将挂载组件推入快拆组件的滑槽内，且利用快拆组件的卡勾组件与挂载组件的扣位进行扣合，实现快拆组件与挂载组件可拆卸装配，方便快捷。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种云台快拆结构及其无人机。

背景技术

无人机因具有设计灵活、使用方便等特点，被广泛应用到监控、测绘、摄影等众多领域。

在操作无人机时，需要将无人机与相适应场景的云台相连接，当停止飞行时，又需将云台从无人机上取下，云台与云台机盒之间的连接结构分为不可拆卸式和拆卸式，不可拆卸式的连接结构虽然成本低，但是拆卸不便，应用范围受限；拆卸式连接结构，通常通过螺钉进行连接，安装和拆卸时需要借助专用工具。因此需要一个方便安装与拆卸的结构来连接无人机与云台，方便用户操作。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种云台快拆结构，克服现有技术中云台结构不可拆卸的缺陷。

作为本实用新型的第一方面，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种云台快拆结构，包括快拆组件及连接于云台上的挂载组件，所述快拆组件包括基体，基体上开设与所述挂载组件大小适配的滑槽且滑槽的一端为开口，基体上设置有用于扣住所述挂载组件的卡勾组件，所述挂载组件包括机盒及信号连接接头，所述机盒上设置有扣位，基体上设置有信号连接端头，挂载组件插入滑槽中，卡勾组件与所述扣位卡扣连接，信号连接接头与信号连接端头连通。

在其中一个实施例中，所述快拆组件还包括一凸轮旋转件，所述凸轮旋转件至少一侧设置有弹性件，所述卡勾组件一端与所述弹性件连接，凸轮旋转件转动挤压弹性件带动卡勾组件与所述扣位扣合。

在其中一个实施例中，所述基体包括信号盒、连接于信号盒上的顶板及两侧板，所述弹性件及所述卡勾组件分别设置有两组，两组弹性件分别位于凸轮旋转件的两侧，所述凸轮旋转件及所述弹性件设置于顶板的腔体内，所述卡勾组件分别设置于两侧板的腔体内且下端穿出于所述侧板。

在其中一个实施例中，所述凸轮旋转件设置有一个插接槽孔，所述快拆组件还包括设置凸轮旋转件转动后位置一侧侧板内的锁紧件，所述锁紧件包括一上下滑动的锁扣拨块、与锁扣拨块连接的第一弹簧及第一连杆，所述第一弹簧套设于所述第一连杆上,锁扣拨块的上部穿出所述侧板抵住所述插接槽孔锁紧转动后的凸轮旋转件。

在其中一个实施例中，所述卡勾组件包括一旋转卡勾、转轴及扭簧，所述转轴穿过所述旋转卡勾，旋转卡勾包括杆部及勾部，所述扭簧套设于所述转轴上且扭簧两端分别抵接于侧板的内侧壁及杆部上，所述勾部穿出所述侧板与所述扣位扣合或解扣。

在其中一个实施例中，所述弹性件包括连接板及设置于连接板两侧的第二弹簧及第二连杆，所述第二弹簧分别套设于所述第二连杆上，第二连杆与所述连接板固定且连接板一端与凸轮旋转件相抵，第二弹簧一端抵于所述顶板的内侧壁上，旋转卡勾的杆部远离勾部一侧与所述连接板另一端相抵。

在其中一个实施例中，所述侧板的上端设置开设有第一限位凹槽，机盒的两侧对应设置有所述第一限位凹槽配合的第一限位凸阶。

在其中一个实施例中，所述扣位包括一平底面、连接在平底面两侧的第一弧面，连接在第一弧面另一端的第一斜面及与第一斜面连接的第二斜面，其中，所述第一斜面与所述平底面垂直设置。