[实用新型]一种高效一体式减速机

权利要求书

1.一种高效一体式减速机，包括安装轮壳，所述安装轮壳中设置有减速齿轮组，电机的转轴伸入所述安装轮壳中与所述减速齿轮组啮合，其特征在于，所述安装轮壳包括主壳体，所述主壳体为两端开口的圆柱状结构，所述主壳体的一端通过堵盖封堵，所述堵盖与所述主壳体的端面齐平，所述主壳体的另一端转动连接有连接壳，所述电机的转轴贯穿所述连接壳伸入所述主壳体中，所述连接壳一侧凸出至所述主壳体中，所述连接壳的四周设置有连接孔。

2.根据权利要求1所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述减速齿轮组为行星轮组，所述转轴与所述行星轮组啮合，所述行星轮组与所述主壳体的内齿圈啮合。

3.根据权利要求2所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述行星轮组包括太阳轮、一级行星轮以及二级行星轮，所述转轴与所述太阳轮键连接，所述太阳轮与所述一级行星轮啮合，所述一级行星轮与所述二级行星轮啮合，所述二级行星轮与所述内齿圈啮合。

4.根据权利要求3所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述转轴的端部设置有卡簧，所述卡簧的直径大于所述太阳轮的内径。

5.根据权利要求1所述的高效一体式减速机，其特征在于，所述主壳体的外部套设有胶轮。