[实用新型]自动安装绝缘框架设备

说明书

本实用新型公开了自动安装绝缘框架设备,包括加工平台，以及设于加工平台上的铁芯进料传输带，铁芯进料传输带出料端设有下框架安装装置，下框架安装装置出料端设有翻转装置，翻转装置出料端设有上框架安装装置，上框架安装装置出料端设有卸料装置。本实用新型是一种自动化程度高的，便于一次将多个绝缘框架插入铁芯中的，能够对安装时损坏的绝缘框架进行定量，定点更换的绝缘框架安装设备。

技术领域

本实用新型主要涉及绝缘框架装配制造的技术领域，具体为自动安装绝缘框架设备。

背景技术

生产出的绝缘框架需要插入铁芯中，若采用人工的方式将绝缘框架一个个插入铁芯中作业效率较低。

根据申请号为CN201821240532.2的专利文献所提供的一种绝缘片自动安装设备可知，该产品包括产品上料机构、底托片与绝缘片上料机构、转盘热熔机构、贴胶机构及出料机构；所述产品上料机构配设有中转定位机构，产品上料机构用于将产品转移至中转定位机构，所述底托片与绝缘片上料机构用于完成底托片和绝缘片的自动上料，所述底托片与绝缘片上料机构配设有热熔机构，用于完成底托片和绝缘片的热熔，所述底托片与绝缘片上料机构通过机械手分别与中转定位机构和转盘热熔机构相连，所述转盘热熔机构用于完成产品与绝缘片的热熔，所述转盘热熔机构还依次连有贴胶机构和出料机构。该产品上述设备实现绝缘片的全自动安装与检测。

上述专利中的产品便于实现全自动安装与检测，但不便于对安装时损坏的安装部件进行定量，定点更换。

实用新型内容

本实用新型主要提供了自动安装绝缘框架设备，用以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

自动安装绝缘框架设备,包括加工平台，以及设于所述加工平台上的铁芯进料传输带，所述铁芯进料传输带出料端设有下框架安装装置，所述下框架安装装置出料端设有翻转装置，所述翻转装置出料端设有上框架安装装置，所述上框架安装装置出料端设有卸料装置；

所述上框架安装装置包括设于加工平台上的框架振动盘送料盘，设于所述框架振动盘送料盘出料端的框架等距分料部件，设于所述翻转装置出料端的铁芯进料移栽部件，设于所述铁芯进料移栽部件内壁的框架铁芯定位部件，设于所述框架铁芯定位部件顶部的框架导向部件，以及设于所述加工平台上且用于等距分料后的框架插入框架导向部件的框架抓取部件，所述框架抓取部件执行端设有框架质检部件，所述框架等距分料部件一侧设有固定在加工平台上的定量定点上料部件；

所述下框架安装装置与所述上框架安装装置结构相同。

优选的，所述框架等距分料部件包括设于加工平台上且位于框架振动盘送料盘出料端的框架滑轨，设于所述加工平台上且位于框架滑轨一侧的驱动导轨，以及设于所述驱动导轨执行端多个框架等分块，所述框架等分块贯穿框架滑轨侧壁并延伸至内部。在本优选的实施例中，通过框架等距分料部件实现框架的等距分隔，以便于多个框架同时套在铁芯上。

优选的，所述框架抓取部件包括通过支撑柱连接加工平台的多个滑轨板，滑动连接滑轨板顶部的定位滑板，设于所述滑轨板一端且用于驱动定位滑板滑动的驱动缸，以及设于所述定位滑板底部的框架抓取夹块、顶部且用于驱动框架抓取夹块升降的伸缩缸。在本优选的实施例中，通过框架抓取部件便于对等距分隔后的框架进行抓取移动，以便于将框架插接铁芯。

优选的，所述铁芯进料移栽部件包括设于所述加工平台上且位于翻转装置出料端的铁芯滑轨，设于所述加工平台上且位于铁芯滑轨一侧的定位板，滑动连接定位板顶部的铁芯拨料块，以及设于所述定位板底部的驱动电机、顶部的皮带，所述驱动电机通过驱动皮带运动，以带动铁芯拨料块移动。在本优选的实施例中，通过铁芯进料移栽部件便于对铁芯进行稳定移动。

优选的，所述框架铁芯定位部件包括对称设于所述铁芯滑轨两侧的第一气缸，所述第一气缸执行端贯穿铁芯滑轨连接铁芯夹板。在本优选的实施例中，通过框架铁芯定位部件便于铁芯的定位固定。