[实用新型]一种新型双轴转位机构

说明书

本实用新型提供了一种新型双轴转位机构，包括两个平行间隔的横梁及两个平行间隔的竖梁，所述横梁和所述竖梁的端部搭接围成收容空间，所述收容空间内安装惯性传感器，所述横梁和所述竖梁的搭接位置夹设有内减振组件，所述竖梁的端部延伸形成有两个夹臂，所述横梁的端部延伸形成有夹块，所述夹块位于两个所述夹臂之间，所述内减振组件包括上下联接的两个减振器、螺钉及限位轴心，所述减振器夹设于所述夹块和所述夹臂之间，所述螺钉穿过两个所述减振器连接两个夹臂，所述限位轴心套设于所述螺钉上，所述限位轴心的内表面与所述螺钉贴合，外表面与所述减振器贴合。本实用新型提供的一种新型双轴转位机构，提高了惯性传感器动力学环境下的精度。

【技术领域】

本实用新型涉及三自惯组技术领域，具体涉及一种新型双轴转位机构。

【背景技术】

在三自惯组等领域使用的双轴转位机构，是核心部件惯性传感器的安装平台，按指令完成转停结合等功能。受空间和重量的限制，难以将其刚度做到较高。双轴转位机构和惯性传感器安装成整机后，整机设置外减振器，但在动力学环境下，整机外减振器减振后，双轴转位机构的低刚度，仍然会降低惯性传感器的精度，影响整机的性能。因此，实有必要提供一种新型双轴转位机构以解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型公开了一种新型双轴转位机构增加了内减振组件，提高了惯性传感器在动力学环境下的精度，提高了整机的性能。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种新型双轴转位机构，包括两个平行间隔的横梁及两个平行间隔的竖梁，所述横梁和所述竖梁的端部搭接围成收容空间，所述收容空间内安装惯性传感器，所述横梁和所述竖梁的搭接位置夹设有内减振组件，所述竖梁的端部延伸形成有两个夹臂，所述横梁的端部延伸形成有夹块，所述夹块位于两个所述夹臂之间，所述内减振组件包括上下联接的两个减振器、螺钉及限位轴心，所述减振器夹设于所述夹块和所述夹臂之间，所述螺钉穿过两个所述减振器连接两个夹臂，所述限位轴心套设于所述螺钉上，所述限位轴心的内表面与所述螺钉贴合，外表面与所述减振器贴合。

优选的，所述夹块上设置有穿孔，所述减振器包括第一部分及第二部分，所述第一部分夹设于所述夹臂与所述夹块之间，所述第二部分收容于所述穿孔内并与所述夹块贴合。

优选的，设置于同一个所述横梁两端的两个内减振组件关于该横梁的中心线对称设置；设置于同一个所述竖梁两端的两个内减振组件关于该竖梁的中心线对称设置。

优选的，所述内减振组件内的两个减振器结构相同。

与相关技术相比，本实用新型提供的新型双轴转位机构中，横梁与竖梁采用拼接式的连接方式，横梁与竖梁的搭接位置夹设有内减振组件，所述减振组件包括上下联接的两个减振器，所述内减振器通过螺钉和限位轴心进行安装，惯性传感器设置在横梁和竖梁围成的框架式结构内。外减振器减振后，在新型双轴转位机构这一级再次减振，使惯性传感器获得了良好的动力学环境，提高了精度并提高了整机的性能。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1为本实用新型提供的新型双轴转位机构的结构示意图；

图2为图1所示的新型双轴转位机构沿A-A线的剖视图。

图3为图2所示的B-B区域的剖视图。

【具体实施方式】

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例中的技术方案，并使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。