[实用新型]一种用于测绘航拍的无人机

权利要求书

1.一种用于测绘航拍的无人机，包括无人机本体(100)以及固定在无人机本体(100)底部的航拍摄像机(101)和回形护罩(102)，航拍摄像机(101)位于回形护罩(102)内，其特征在于，所述回形护罩(102)的两侧均开设有卡槽(1)，所述回形护罩(102)的外侧设置有快装式降落缓冲机构；

所述快装式降落缓冲机构包括活动套设在回形护罩(102)外侧的回形杆(2)，回形杆(2)的外侧固定套装有回形板(3)，所述回形板(3)的底部呈三角形固定连接有三个缓冲组件，回形杆(2)上滑动连接有两个卡装组件，且卡装组件与对应的卡槽(1)相卡装，两个卡装组件分别与位于两侧的缓冲组件相互靠近的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，所述缓冲组件包括倾斜设置的矩形管(4)、倾斜设置的竖杆(8)、滚轮(14)、矩形块(5)、第一弹簧(7)、固定座(6)、定滑轮(9)、软钢丝绳(10)、橡胶块(11)、T形杆(13)和拉簧(12)，三个矩形管(4)呈三角形铰接在回形板(3)的底部，回形杆(2)位于三个矩形管(4)之间，矩形管(4)向远离回形杆(2)的方向倾斜，竖杆(8)转动安装在对应的矩形管(4)的底端外侧，滚轮(14)转动安装在对应的竖杆(8)的底端，矩形块(5)活动套设在对应的矩形管(4)内，固定座(6)固定连接在对应的矩形管(4)远离回形杆(2)的一侧内壁上，第一弹簧(7)的顶端和底端分别与对应的矩形块(5)的底部和固定座(6)的顶部固定连接，定滑轮(9)转动安装在对应的矩形管(4)的前侧内壁和后侧内壁之间，软钢丝绳(10)的顶端和底端分别与对应的矩形块(5)的底部和竖杆(8)的顶端固定连接，软钢丝绳(10)远离回形杆(2)的一侧与对应的定滑轮(9)靠近回形杆(2)的一侧活动接触，橡胶块(11)的顶部与对应的矩形管(4)的底端固定连接，橡胶块(11)的底部与对应的竖杆(8)的顶端活动接触，三个T形杆(13)呈矩形固定连接在回形板(3)的底部，拉簧(12)的两端分别与对应的T形杆(13)靠近回形杆(2)的一侧内壁和矩形管(4)靠近回形杆(2)的一侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，所述卡装组件包括L形卡杆(15)和第二弹簧(16)，两个L形卡杆(15)对称设置，两个L形卡杆(15)相互靠近的一端分别延伸至对应的卡槽(1)内并与卡槽(1)相卡装，回形杆(2)的两侧内壁上均开设有矩形孔，且矩形孔的内壁与对应的L形卡杆(15)的外侧滑动连接，两个第二弹簧(16)相互靠近的一端分别与两个L形卡杆(15)相互远离的一侧固定连接，位于两侧的两个T形杆(13)相互靠近的一侧分别与对应的第二弹簧(16)远离L形卡杆(15)的一端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，三个T形杆(13)位于三个矩形管(4)之间，回形杆(2)位于三个T形杆(13)之间，T形杆(13)远离回形杆(2)的一端固定连接有限位胶块，且限位胶块靠近对应的矩形管(4)的一侧与矩形管(4)活动接触。

5.根据权利要求2所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，所述矩形块(5)的四侧均嵌套有两个防磨滚珠，且防磨滚珠与对应的矩形管(4)的内壁滚动接触。

6.根据权利要求2所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，所述矩形管(4)远离回形杆(2)的一侧底部和对应的竖杆(8)远离回形杆(2)的一侧顶部固定安装有同一个合页(17)，竖杆(8)通过合页(17)与对应的矩形管(4)转动安装。

7.根据权利要求2所述的一种用于测绘航拍的无人机，其特征在于，所述竖杆(8)的底端开设有两侧均为开口设置的凹槽，凹槽的两侧内壁之间固定连接有固定轴，滚轮(14)的一侧设有圆孔，圆孔内固定套设有轴承，轴承的内圈与对应的固定轴的外侧固定套装。