[实用新型]一种无人机布放装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机布放装置，包括安装底板，所述安装底板的上侧转动设置有绕线辊，所述绕线辊内缠绕设置有电线，所述绕线辊的前侧依次设置有固定于安装底板的升降导线机构、固定导线机构、放线自锁机构，所述放线自锁机构包括固定于安装底板的立块，所述立块的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮，所述立块的另一侧转动安装有转轴，且所述转轴与其中一个所述放线轮固定连接。本实用新型绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行，同时两个放线轮可将电线夹紧，避免已布放出去的电线自身的重力对绕线辊进行拉扯，从而避免对绕线辊造成破坏，影响使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及无人机运用技术领域，尤其涉及一种无人机布放装置。

背景技术

一些地形复杂环境中，电力架线往往采用适应性较强的无人机进行电线的布放，现有的无人机在布线时电线一般都是将电线辊横向设置，电线在逐渐的被布放之后，无人机的重心可能会有所偏移，会影响无人机的正常飞行，同时在布放作业时对电线没有自锁机构，对绕线辊造成损坏。

实用新型内容

(一)实用新型目的

为解决背景技术中提出的现有的无人机在布线时电线一般都是将电线辊横向设置，电线在逐渐的被布放之后，无人机的重心可能会有所偏移，会影响无人机的正常飞行，同时在布放作业时对电线没有自锁机构，对绕线辊造成损坏，本实用新型提出一种无人机布放装置，绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行，同时两个放线轮可将电线夹紧，避免已布放出去的电线自身的重力对绕线辊进行拉扯，从而避免对绕线辊造成破坏，影响使用寿命。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种无人机布放装置，包括安装底板，其特征在于，所述安装底板的上侧转动设置有绕线辊，所述绕线辊内缠绕设置有电线，所述绕线辊的前侧依次设置有固定于安装底板的升降导线机构、固定导线机构、放线自锁机构；

所述放线自锁机构包括固定于安装底板的立块，所述立块的一侧转动安装有两个上下设置的放线轮，所述立块的另一侧转动安装有转轴，且所述转轴与其中一个所述放线轮固定连接，所述转轴上固定有蜗轮，所述蜗轮啮合连接有蜗杆，且所述蜗杆转动安装于安装底板。

优选的，所述固定导线机构包括固定于安装底板的两个左右对称设置的安装块，两个所述安装块之间通过转轴转动安装有固定导向轮。

优选的，所述升降导线机构包括转动安装于安装底板的螺杆，所述螺杆上通过螺纹连接有移动块，所述移动块的一侧固定有连接板，所述连接板的一侧转动安装有两个上下设置移动导向轮，所述安装底板的上侧固定有导向杆，所述导向杆的上端贯穿移动块。

优选的，所述移动导向轮、固定导向轮以及放线轮的外圆周面分别开设有弧形环槽。

优选的，所述电线的一端依次穿过两个所述移动导向轮之间、所述固定导向轮的下侧以及两个所述放线轮之间。

优选的，所述安装底板的下侧通过支架固定有安装板，所述安装板的下侧固定有电机，所述电机的输出端贯穿安装板以及安装底板且与绕线辊可拆卸连接。

优选的，所述电机的输出端固定有齿轮a，所述螺杆的下端通过支架固定有外齿圈，且所述外齿圈与齿轮a啮合连接，所述蜗杆的下端固定有与外齿圈啮合连接的齿轮b。

优选的，所述安装底板的下侧固定有若干个支撑腿，所述安装底板的上侧通过连接杆固定有安装横板。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过绕线辊、固定导线机构、升降导线机构、电机、齿轮a 等的设置，绕线辊上的电线在逐渐被布放出去时，重心不会随之发生变化，从而确保了无人机的稳定性，使得无人机可正常的运行；