[实用新型]一种电机驱动测试电路装置

权利要求书

1.一种电机驱动测试电路装置，用于对电机驱动电路进行测试，所述电机驱动电路与电机电连接，其特征在于，其包括第一电路板，所述测试电路分布于所述第一电路板，所述测试电路包括主控制器、电压采样电路、电流采样电路、电源模块、开关控制模块，所述电机驱动电路、电压采样电路的输出端、电流采样电路的输出端、开关控制模块均与所述主控制器连接，所述电压采样电路的输入端、电流采样电路的输入端分别与所述电机驱动电路连接，所述电压采样电路、电流采样电路分别用于采集所述电机驱动电路的电压信息、电流信息，所述开关控制模块用于对所述电机进行控制。

2.根据权利要求1所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述电机驱动电路分布于第二电路板，所述第二电路板通过测试座安装于所述第一电路板，所述电机驱动电路通过所述测试座与所述测试电路电连接；所述测试座为SCOKET测试座。

3.根据权利要求2所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述主控制器包括MCU芯片，所述MCU芯片的型号为STM32F103RCT6。

4.根据权利要求3所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述电机驱动电路包括电机驱动芯片U6、逆变电路，所述电机驱动芯片U4的型号为FD6288，所述逆变电路包括晶体管Q1～晶体管Q6，分别与所述晶体管Q1～晶体管Q6连接的二极管D4～D9，所述电机驱动芯片U4的12、15、18管脚通过连接器H5与所述电机连接，电机驱动电路通过连接器K1与所述MCU芯片连接，所述连接器K1包括电阻R18～R26。

5.根据权利要求4所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述电流采样电路包括比较器U9A、U9B、U10A、U10B，所述比较器U9B、U10A、U10B的输出端分别通过电阻、电容连接所述MCU芯片的8、9、10管脚，所述比较器U9B、U10A、U10B的正向输入端分别通过电阻、电容连接所述逆变电路、参考电压I_VREF，所述比较器U9B、U10A、U10B的反向输入端分别接地。

6.根据权利要求5所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述电压采样电路包括比较器U7A、U7B、U8A、U8B，所述比较器U7A、U7B、U8A的输出端分别连接所述MCU芯片的26、27、28管脚，正向输入端连接三相电压采样电路的输出端，反向输入端连接所述三相电压采样电路的中部，所述三相电压采样电路的输出端连接所述电机驱动芯片U6的18、15、12管脚、所述逆变电路，所述三相电压采样单元包括电阻R55～R63、电容C45、C46、C47。

7.根据权利要求6所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述开关控制模块通过连接器H6与所述MCU芯片的11管脚连接，所述开关控制模块包括按键S1～S4，所述按键S1～S4分别用于控制电机运行、停止、正转或反转。

8.根据权利要求7所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，其还包括信号测试点TP1～TP18，所述信号测试点TP1～TP18的一端分别连接所述电机驱动芯片U6的1、4、2、5、3、6、19、18、16、15、13、11、10、9管脚，所述信号测试点TP1～TP6的另一端分别通过通过电容C24～C29接地，所述信号测试点TP1～TP18连接示波器，通过所述示波器对所述电机驱动芯片U6的信号进行测试。

9.根据权利要求8所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，所述电源模块包括电源管理芯片U4和U5、降压稳压芯片U3，所述电源管理芯片U4和U5用于对输入电压VIN进行调整，分别用于获取+5V电压源、+15V电压源，所述降压稳压芯片U3用于降压，获取电压源VCC。

10.根据权利要求9所述的一种电机驱动测试电路装置，其特征在于，其还包括警示模块，所述警示模块包括LED灯、蜂鸣器，所述LED灯、蜂鸣器均与所述主控制器电连接。