[实用新型]一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置

权利要求书

1.一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，包括底板(1)、设置在底板(1)底面左右两侧的移动轮(14)以及连接在底板(1)顶面中央的机体(16)，其特征在于：所述底板(1)顶面的外侧设有四个均匀分布的限位块(2)，四个所述限位块(2)互相靠近的一侧均卡合有收集桶(13)，四个所述收集桶(13)内壁互相靠近一侧的上端均连接有缓冲篮(12)，且四个缓冲篮(12)的下端均连接有具有弹性的缓冲网，四个所述收集桶(13)内壁互相靠近的一侧均通过扭簧转轴转动连接有能够对果蔬进行缓冲的缓冲板(3)。

2.根据权利要求1所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：四个所述收集桶(13)内壁互相靠近的一侧且与缓冲板(3)对应的位置处均开设有能够对缓冲板(3)进行收纳的收纳凹槽(17)，且四个收集桶(13)的内壁均设有由橡胶海绵制成的缓冲层(18)。

3.根据权利要求1所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：所述机体(16)顶面的中央转动连接有一号电动伸缩杆(15)，所述一号电动伸缩杆(15)的顶端连接有中间块(8)，所述中间块(8)左右两侧的中央均连接有连接杆(9)。

4.根据权利要求3所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：两根所述连接杆(9)顶面互相远离的一侧均通过三号电动伸缩杆(10)连接有固定块，且两个固定块互相远离一侧的上端均连接有能够对果蔬颜色进行识别的颜色识别装置(7)，两个固定块互相远离一侧的下端均连接有能够对果蔬进行采摘的采摘结构(6)。

5.根据权利要求3所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：两根所述连接杆(9)底面互相远离的一侧均连接有两根二号电动伸缩杆(11)，两根所述二号电动伸缩杆(11)的底端均通过连接块(5)转动连接有抽屉式滑道(4)。

6.根据权利要求1所述的一种带有抽屉式滑道的果蔬采摘装置，其特征在于：所述机体(16)的内部设有用于对一号电动伸缩杆(15)、二号电动伸缩杆(11)、三号电动伸缩杆(10)、颜色识别装置(7)以及采摘结构(6)进行控制的控制模块以及信息传输模块。