[实用新型]一种料盒翻转吊具

权利要求书

1.一种料盒翻转吊具，用于吊运并倾翻料盒，其特征在于，包括：

横梁，以及两个钳臂，且所述钳臂上具有滑道，两个所述钳臂均与所述滑道连接；

钳臂驱动器，所述钳臂驱动器连接于所述钳臂；

两个夹爪，两个所述夹爪分别可转动地连接于两个所述钳臂，两个所述夹爪分别抵接所述料盒长度方向上的两端，两个所述夹爪的转动轴线重合且平行于所述料盒的长度方向，所述夹爪的转动轴线到所述横梁的距离大于所述料盒宽度的二分之一；

转动驱动器，所述转动驱动器连接于所述夹爪。

2.根据权利要求1所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪包括抵接板，所述抵接板连接于所述钳臂，所述抵接板的一面抵接所述料盒长度方向上的一端，所述抵接板的长度等于或大于所述料盒的宽度。

3.根据权利要求2所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪还包括两个夹持板，两个所述夹持板分别固定连接于所述抵接板长度方向上的两端，两个所述夹持板夹持住所述料盒宽度方向上的两侧。

4.根据权利要求2所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述夹爪还包括连接板，所述连接板可转动地连接于所述钳臂并位于两个所述钳臂之间，所述连接板所在的平面垂直于其转动轴线，所述连接板的一边固定连接于所述抵接板，所述连接板和所述抵接板所在的平面重合。

5.根据权利要求1～4任一项所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂包括横臂和纵臂，其中所述横臂安装于所述滑道中，所述横臂的滑动方向平行于所述料盒的长度方向；所述纵臂的一端连接于所述横臂，所述纵臂的另一端向背离所述横梁的方向延伸并安装有所述夹爪。

6.根据权利要求5所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂还包括滑块，所述滑块安装于所述横臂，所述滑道的延伸方向平行于所述料盒的长度方向，所述滑块设置于所述滑道中。

7.根据权利要求5所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂驱动器包括可以沿直线伸缩的伸缩端，所述钳臂驱动器的固定部分安装于所述横梁，所述伸缩端安装于所述钳臂，所述伸缩端的伸缩方向平行于所述料盒的长度方向。

8.根据权利要求7所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述钳臂驱动器为直行液压油缸，所述钳臂驱动器的一端连接于所述横梁，所述钳臂驱动器的另一端连接于所述横臂，所述钳臂驱动器位于所述横臂背离所述纵臂的一侧。

9.根据权利要求8所述的料盒翻转吊具，其特征在于，所述转动驱动器为回转油缸，所述转动驱动器共有两个，两个所述转动驱动器分别安装于所述钳臂，所述转动驱动器的转动端连接于所述夹爪。

10.根据权利要求9所述的料盒翻转吊具，其特征在于，还包括液压系统，所述液压系统安装于所述横梁。