[实用新型]一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手

说明书

本实用新型公开了一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，包括机械臂、收卷调节机构和防缠绕机构，所述机械臂的输出端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘侧壁上固定安装有若干个加工头，本实用新型利用扭力杆对控制线进行收卷，在转盘带动加工头和控制线转动时，通过扭力杆对控制线进行收放，同时扭力杆带动滑块滑动，避免产生冗余的控制线，从而避免控制线之间发生缠绕，便于加工头和转盘的转动，提高加工头的转换效率，本实用新型利用导向环对控制线进行收紧，使控制线靠近机械臂侧壁，同时控制线可以沿着机械臂侧壁转动，防止控制线之间发生缠绕，保证控制线正常使用，提高加工头转换的效率。

技术领域

本实用新型涉及碳化硅芯片封装技术领域，具体是一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手。

背景技术

在碳化硅芯片制造完成后，需要对碳化硅芯片进行封装测试，主要是将制造完成晶圆固定，绑定引脚，按照需求去制作成各种不同的封装形式，这就是同种芯片内核可以有不同的封装形式的原因。比如：DIP、QFP、PLCC、QFN等等。这里主要是由用户的应用习惯、应用环境、市场形式等外围因素来决定的。

在碳化硅芯片封装时，需要使用机械手对碳化硅芯片进行封装，但是现有的多个加工头的机械手，在转换加工头时，控制线容易发生缠绕，并使控制线收紧，长时间使用后，控制线容易拉扯断裂，影响机械手的正常使用。

针对上述问题，现在设计一种改进的快速转换的碳化硅芯片封装机械手。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种快速转换的碳化硅芯片封装机械手，包括机械臂、收卷调节机构和防缠绕机构，所述机械臂的输出端固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘侧壁上固定安装有若干个用于对碳化硅芯片进行封装加工的加工头，所述加工头上电性连接有用于对加工头进行控制的控制线，所述控制线远离加工头的一端穿过转盘固定连接在控制主机上，所述机械臂侧壁上固定连接有用于对控制线进行固定的固定杆，所述固定杆固定套在控制线侧壁上。

所述收卷调节机构设置在机械臂侧壁上，用于在加工头转换时，对控制线进行收卷调节，防止控制线之间相互缠绕，影响控制线的正常连接和使用。

所述防缠绕机构设置在机械臂侧壁上，用于对控制线进行限位，防止控制线防止控制线之间相互缠绕。

作为本实用新型进一步的方案：所述收卷调节机构包括滑块，所述固定杆与转盘之间的机械臂侧壁上开设有与加工头一一对应的滑槽，所述滑块滑动连接在滑槽内壁上，所述滑块上端穿过滑槽固定连接有用于对控制线进行收放的扭力杆，所述控制线缠绕在扭力杆侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述防缠绕机构包括转动环，所述转动环转动连接在滑槽与转盘之间的机械臂侧壁上，所述转动环侧壁上转动连接有与加工头一一对应的转动块，所述转动块远离转动环的一端固定连接有用于对控制线牵拉收紧的导向环，所述导向环套在控制线侧壁上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述扭力杆远离滑块的一端固定连接有用于防止控制线脱离扭力杆的挡块。

作为本实用新型再进一步的方案：所述控制线侧壁上套有用于防止控制线拉扯断裂的绳套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述转动环与转动块通过轴承转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设置有收卷调节机构，利用扭力杆对控制线进行收卷，在转盘带动加工头和控制线转动时，通过扭力杆对控制线进行收放，同时扭力杆带动滑块滑动，避免产生冗余的控制线，从而避免控制线之间发生缠绕，便于加工头和转盘的转动，提高加工头的转换效率。