[实用新型]一种用于自行车生产的自动打包装置

权利要求书

1.一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，包括：

底座；

包装箱，设置于所述底座上表面；

夹取机构，可移动地设置于所述包装箱上方，用于取放自行车构件；

水平移动机构，与所述夹取机构相连接，可带动所述夹取机构水平移动；

升降机构，垂直设置于所述底座的立板上，用于驱动所述水平移动机构和夹取机构升降；和

控制器，用于控制所述打包装置运转；

其中，所述夹取机构包括：

箱体，连接于所述水平移动机构上；

第一电机，设置于所述箱体上，与所述控制器电性连接；

螺杆，设置于所述箱体内，其两侧对称设置有两个传动组件，所述螺杆在所述第一电机驱动下带动两个所述传动组件运转；和

两个夹板，分别安装在伸出所述箱体的两个所述传动组件上，两个所述夹板在对应所述传动组件带动下进行开合运动，用于取放自行车构件。

2.根据权利要求1所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述传动组件包括：

齿轮，可转动地设置于所述箱体内固定安装的底板上，与所述螺杆相啮合；和

连杆副，与所述齿轮和所述箱体相连接，所述连杆副伸出所述箱体的部分分别与对应的所述夹板相连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述连杆副包括：

第一连杆，第一端与所述齿轮的齿面固定连接；

第二连杆，第一端可转动地连接在箱体上；和

第三连杆，第一端与第一连杆第二端相铰接，中部与第二连杆第二端相铰接，第三端与所述夹板连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述水平移动机构包括：

滑座，与所述升降机构相连接；

滑轨，设置于所述滑座上，且与所述箱体滑动连接；和

气缸，通过推杆与所述箱体相连接，用于驱动所述箱体水平移动。

5.根据权利要求4所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述升降机构包括：

第二电机，设置于所述立板上，与所述控制器电性连接；

偏心轮，与所述第二电机的动力输出端相连接，其上设置有导向柱；

传动杆，第一端开设的长槽孔与所述导向柱滑动连接，第二端可转动地设置在所述立板上；

半圆齿轮，与所述传动杆第二端连接；和

齿杆，与所述半圆齿轮相啮合，垂直设置于所述底座上。

6.根据权利要求5所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述升降机构还包括：

光轴，垂直设置于所述底座上，与所述滑座滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述底座上表面设置有与所述齿杆滑动连接的导向块，所述导向块上开设有导向孔。

8.根据权利要求7所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述齿杆下端与所述导向孔滑动连接，且在所述齿杆底端下方安装有弹簧。

9.根据权利要求1～8任一项所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述夹板开设有凹槽，且内部设置有橡胶垫。

10.根据权利要求9所述的一种用于自行车生产的自动打包装置，其特征在于，所述箱体上设置有可开闭的箱门。