[实用新型]一种双片物料传送及加工系统

权利要求书

1.一种双片物料传送及加工系统，其特征在于：本系统包括双片上料传输线、双片旋转抓取机构、双片加工承载治具台和双片下料传输线，其中；

双片上料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组上料传输带；

双片下料传输线包括用于分别同步传送一片物料的双组下料传输带；

双片加工承载治具台包括双工位多转台和加工设备，双工位多转台至少包括上下料位和加工位，所述的加工设备位于加工位的上方；

双片旋转抓取机构包括在旋转面构成一定角度的上料旋转臂和/或下料旋转臂；上料旋转臂上设有用于从双组上料传输带同时抓取两片物料后旋转至所述上下料位的上料抓取机构；下料旋转臂上设有用于从上下料位同时抓取两片物料后旋转至双组下料传输带的下料抓取机构。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的双片上料传输线和双片下料传输线位于双片加工承载治具台的同侧，且结构布局相互对称；双片旋转抓取机构设置在双片上料传输线和双片下料传输线之间，所述双片旋转抓取机构包括旋转面构成一定角度、且同时旋转的上料旋转臂和下料旋转臂。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的双片上料传输线还包括在双组上料传输带的前端按照传输方向依次设置的第一花篮搬运机构和第一双片取送机构；所述的双片下料传输线还包括在双组下料传输带的后端按照传输方向依次设置的第二双片缓存机构和第二双片取送机构。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于：所述的第一、第二双片取送机构结构相同，均为抽屉式结构，包括两组舌头板、用于控制舌头板伸缩的伸缩机构、分别随两组舌头板伸出而伸长的两组传输皮带、以及皮带驱动机构；其中，第一、第二双片取送机构的舌头板分别朝向所述的第一、第二花篮搬运机构；第一双片取送机构的传输皮带传输方向与第二双片取送机构相反。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述的伸缩机构包括伸缩驱动机构和滑轨，滑轨固定在支撑板上，两组舌头板的根部连接有连接板，所述的伸缩驱动机构驱动连接板在滑轨中滑行伸缩，从而带动两组舌头板伸缩。

6.根据权利要求3至5中任意一项所述的系统，其特征在于：所述的第一、第二双片取送机构上还分别设有纠偏机构；所述的纠偏机构为设置在双片取送机构传输方向两侧的对中轮。

7.根据权利要求3至5中任意一项所述的系统，其特征在于：所述的第一双片取送机构之后，和/或，所述的第二双片取送机构之前，还设有双片缓存机构；

所述的双片缓存机构包括设置在第一双片取送机构和/或第二双片取送机构传输方向两侧的升降机构，以及位于第一双片取送机构和/或第二双片取送机构上部的缓存板，缓存板的两端与所述升降机构连接。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的双工位多转台包括十字转盘，以及位于十字转盘端部的四组承载吸盘，十字转盘的中部连接有用于控制十字转盘间歇式90度旋转的马达。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的双组上料传输带包括四组平行设置的传送皮带、两个连接轴和两个电机模组；其中，每两组传送皮带用于传送一片物料，用于传送一片物料的传送皮带通过同一个连接轴连接，每个连接轴通过一个对应的电机模组控制转动从而带动传送皮带传动；

传送皮带的传输前端设有用于检测片状物料是否到位的传感器，电机模组设有用于根据传感器的检测信号控制电机模组启停从而保证两片物料在传送皮带被取走时对齐的电机控制器。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：本系统为两套，沿双片上料传输线或双片下料传输线镜像设置。