[实用新型]一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构

权利要求书

1.一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，包括操作平台(1)，其特征在于：所述操作平台(1)的正面固定安装有控制箱(2)，操作平台(1)的上表面分别固定安装有支撑柱(3)、调节块(4)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、移动块(7)和第一电动伸缩杆(8)，支撑柱(3)的正面固定安装有阻尼转轴，阻尼转轴的表面卷绕有电极片(9)，第一伺服电机(5)的输出端固定安装有第一滚柱(10)，调节块(4)的上表面开设有凹槽，第一电动伸缩杆(8)伸缩端的上表面固定安装有衔接柱，衔接柱的正面固定安装有铡刀(11)，第二伺服电机(6)输出端的两侧面均固定安装有连接柱，连接柱远离第二伺服电机(6)的一端固定安装有套筒(12)，套筒(12)的内壁转动连接有卷绕针(13)，移动块(7)的上表面固定安装有第三伺服电机(14)，移动块(7)的右侧面开设有滑动槽，滑动槽的内壁滑动连接有第二电动伸缩杆(15)，第二电动伸缩杆(15)伸缩端的右侧面固定安装有卡块(16)，操作平台(1)的上表面开设有伸缩槽，伸缩槽的内壁固定安装有第三电动伸缩杆(17)，第三电动伸缩杆(17)伸缩端的上表面固定安装有L型支架，L型支架的背面固定安装有第四伺服电机(18)，第四伺服电机(18)输出端的表面固定安装有第二滚柱(19)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、第三伺服电机(14)、第四伺服电机(18)、第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(15)和第三电动伸缩杆(17)均与控制箱(2)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述凹槽的内底壁开设有铡刀(11)刀口形状相适配的三角槽。

4.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述操作平台(1)的正面开设有收纳槽，收纳槽的内壁滑动连接有收纳箱(20)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述第三伺服电机(14)输出端的表面固定安装有直齿轮(21)，第二电动伸缩杆(15)的左侧面固定有与直齿轮(21)相啮合的直齿条。

6.根据权利要求1所述的一种全自动锂离子电池卷绕插拨针机构，其特征在于：所述操作平台(1)的上表面设置有辅助块，第一滚柱(10)远离第一伺服电机(5)的一端与辅助块的背面转动连接。