[实用新型]一种拼接式AGV车有效
申请号: | 202121524911.6 | 申请日: | 2021-07-06 |
公开(公告)号: | CN216301290U | 公开(公告)日: | 2022-04-15 |
发明(设计)人: | 任志勇;杨国安;张斌鹏;赵大伟;曲鹏涛;高升 | 申请(专利权)人: | 天津朗誉机器人有限公司;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 张义 |
地址: | 300385 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码: | 天津;12 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 agv | ||
本实用新型公开了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。
技术领域
本实用新型涉及AGV车结构技术领域,尤其涉及一种拼接式AGV车。
背景技术
随着技术的发展和进步,当前工厂车间内多使用AGV替代人工进行物品的运输,每个型号的AGV均有载重要求。因此,当仅有较小载重AGV的时候,则无法满足较重物品的承载运输需求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本申请的目的在于提供一种拼接式AGV车。
为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,
所述第二单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱和第二导向柱,所述第一单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒和第二导向筒,所述第一导向柱插入第一导向筒内且相配合使用;第二导向柱插入第二导向筒内且相配合使用。
其中,第一单体AGV车和第二单体AGV车相邻的边通过螺栓固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。
附图说明
图1为本申请的拼接式AGV车结构示意图;
图2为本申请的第二单体AGV的一侧结构示意图;
图3为本申请的第二单体AGV的另一侧结构示意图;
图4为本申请的第四单体AGV的一侧结构示意图;
图5为本申请的第一单体AGV的另一侧结构示意图;
图中,1第一单体AGV车,2第二单体AGV车,3第三单体AGV车,4第四单体AGV车,21第一导向柱,22-第二导向柱,11-第一导向筒,12-螺栓孔,13-第二导向筒。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。
如图1-图5所示,
本申请提供了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车1和两个呈对角设置的第二单体AGV车2,
所述第二单体AGV车2的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱21和第二导向柱22,所述第一单体AGV车1的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒11和第二导向筒13,所述第一导向柱21插入第一导向筒11内且相配合使用;第二导向柱22插入第二导向筒13内且相配合使用。
其中,第一单体AGV车1和第二单体AGV车2相邻的边通过螺栓固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津朗誉机器人有限公司;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所,未经天津朗誉机器人有限公司;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121524911.6/2.html,转载请声明来源钻瓜专利网。