[实用新型]一种拼接式AGV车有效

专利信息
申请号: 202121524911.6 申请日: 2021-07-06
公开(公告)号: CN216301290U 公开(公告)日: 2022-04-15
发明(设计)人: 任志勇;杨国安;张斌鹏;赵大伟;曲鹏涛;高升 申请(专利权)人: 天津朗誉机器人有限公司;军事科学院系统工程研究院卫勤保障技术研究所
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 代理人: 张义
地址: 300385 天津市滨海新区天津经*** 国省代码: 天津;12
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摘要:
搜索关键词: 一种 拼接 agv
【说明书】:

实用新型公开了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。

技术领域

本实用新型涉及AGV车结构技术领域,尤其涉及一种拼接式AGV车。

背景技术

随着技术的发展和进步,当前工厂车间内多使用AGV替代人工进行物品的运输,每个型号的AGV均有载重要求。因此,当仅有较小载重AGV的时候,则无法满足较重物品的承载运输需求。

实用新型内容

为了解决上述问题,本申请的目的在于提供一种拼接式AGV车。

为实现本实用新型的目的,本实用新型提供的一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车和两个呈对角设置的第二单体AGV车,

所述第二单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱和第二导向柱,所述第一单体AGV车的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒和第二导向筒,所述第一导向柱插入第一导向筒内且相配合使用;第二导向柱插入第二导向筒内且相配合使用。

其中,第一单体AGV车和第二单体AGV车相邻的边通过螺栓固定。

与现有技术相比,本实用新型的有益效果为,在使用的时候,通过拼接结构能够将四个AGV拼接在一起使用,能够较大的载重需求,而且,还可以拆卸下来,使用单体AGV,适用范围广,满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本申请的拼接式AGV车结构示意图;

图2为本申请的第二单体AGV的一侧结构示意图;

图3为本申请的第二单体AGV的另一侧结构示意图;

图4为本申请的第四单体AGV的一侧结构示意图;

图5为本申请的第一单体AGV的另一侧结构示意图;

图中,1第一单体AGV车,2第二单体AGV车,3第三单体AGV车,4第四单体AGV车,21第一导向柱,22-第二导向柱,11-第一导向筒,12-螺栓孔,13-第二导向筒。

具体实施方式

需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型,并不用于限定本实用新型。

如图1-图5所示,

本申请提供了一种拼接式AGV车,包括四个方形的单体AGV车,四个单体AGV车连接围成方形,其中,包括两个呈对角设置的第一单体AGV车1和两个呈对角设置的第二单体AGV车2,

所述第二单体AGV车2的两个相邻的边上分别设置有第一导向柱21和第二导向柱22,所述第一单体AGV车1的两个相邻的边上分别设置有第一导向筒11和第二导向筒13,所述第一导向柱21插入第一导向筒11内且相配合使用;第二导向柱22插入第二导向筒13内且相配合使用。

其中,第一单体AGV车1和第二单体AGV车2相邻的边通过螺栓固定。

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